在高速上避让超车时，大货车压着应急车道行驶是违法的。以下从多个角度为你详细分析：

法律角度

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，应急车道是专门供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用的，任何社会车辆禁止驶入或者以各种理由在车道内停留。大货车在高速上避让超车时压着应急车道行驶，显然违反了这一规定，属于违法行为。

安全角度

应急车道的设置是为了在紧急情况下提供快速通道，确保救援车辆能够迅速到达事故现场。如果大货车等社会车辆随意占用应急车道，会阻碍救援车辆的通行，延误救援时机，甚至可能造成更严重的后果。此外，应急车道通常与行车道之间没有明显的分隔设施，大货车在应急车道上行驶，也增加了与其他车辆发生碰撞的风险，对自身和其他车辆的安全都构成威胁。

处罚措施

对于大货车压着应急车道行驶的违法行为，交通管理部门会依法进行处罚。一般来说，这种违法行为会面临罚款、扣分等处罚措施。具体的罚款金额和扣分数量可能因地区而异，但无论如何，这种违法行为都是不值得提倡的。

特殊情况说明

当然，也存在一些特殊情况，比如大货车在避让前方障碍物或紧急情况时，可能不得不短暂占用应急车道。但即便如此，驾驶员也应该在确保安全的前提下，尽快驶离应急车道，并尽量减少对应急车道的使用时间。如果因为特殊情况确实需要占用应急车道，驾驶员也应该在事后向交通管理部门说明情况，并接受相应的处理。

建议：

1. 遵守交通规则：作为驾驶员，应该严格遵守交通规则，不随意占用应急车道，确保道路的安全和畅通。
2. 提高安全意识：在高速上行驶时，应该时刻保持警惕，注意观察前方路况和周围车辆动态，提前做好避让和应对准备。
3. 了解处罚措施：了解交通违法行为的处罚措施，增强自己的法律意识和守法自觉性。

如果你在高速上遇到大货车压着应急车道行驶的情况，可以及时向交通管理部门举报，共同维护道路交通秩序和安全。如果你还有其他关于交通运输方面的法律问题，也可以直接向我咨询。