当货车不慎走上高架时，司机需要冷静应对，并遵循一系列步骤来确保安全并合规处理这一情况。以下是一份详细的处理指南：

一、即时反应与安全驶离

1. 保持冷静：首先，司机必须保持冷静，避免因为慌张而做出危险的驾驶操作，如急刹车或突然变道。

2. 安全停车或继续行驶：

   • 如果发现及时，且货车处于高架入口附近或刚上高架不久，司机应在确保安全的前提下，尽快靠边停车（注意，非应急车道除非紧急情况不得随意停放），并通过导航重新规划路线，寻找合适的出口驶离高架。
   • 如果货车已经进入高架主要路段，随意停车或倒车将极其危险。此时，司机应继续按照交通指示行驶，直至到达最近的出口安全驶离。

二、了解并接受法律后果

1. 违法行为认定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地区交通管理规定，货车违反禁令标志上高架属于明确的交通违法行为。司机将面临罚款（通常在二十元至二百元之间，具体金额依地区和实际情况而定）及记3分的处罚。

2. 配合执法：如果货车被交警或交通摄像头记录，司机应主动配合执法，提供必要的证件和信息，如驾驶证、行驶证等。这是每位驾驶员应尽的义务，也是解决问题的关键一步。

三、特殊情况下的正确做法

1. 避免逆向行驶：在高架上发现自己走错路后，司机切勿为逃避电子抓拍而逆向行驶。这种行为极其危险，且将面临更严厉的处罚，包括但不限于更高的罚款和一次性扣除12分。

2. 紧急情况下的处理：如果货车在高架上发生交通事故或其他紧急情况，司机应立即确保人员安全，拨打120急救电话（如有需要）和122报警电话，详细描述事故情况，并等待交警处理。同时，在条件允许的情况下，司机应保留现场证据，如拍照或录像，以供后续责任认定和保险理赔。

四、后续行动与预防

1. 接受处罚并加强学习：司机在接受处罚后，应加强对交通法规的学习，特别是关于货车禁行路段的规定。通过学习，司机可以更好地了解交通规则，避免再次违规。

2. 规划行程时谨慎：在出发前，司机应使用导航工具仔细规划行程，特别注意货车是否允许通行。如果导航提示货车禁行，司机应选择其他路线，以减少误上高架的风险。

综上所述，货车误上高架时，司机应保持冷静，根据实际情况选择最安全的驶离方式，并了解及接受相应的法律后果。同时，通过加强交通法规的学习和谨慎规划行程，司机可以有效预防类似情况的再次发生。