大货车在高速上压着应急车道行驶或停车，在非紧急情况下是违法的。以下是对这一问题的详细分析：

一、应急车道的定义与用途

应急车道是设置在高速公路或城市快速路两侧的特殊车道，旨在保障紧急救援、事故处理等特殊情况时道路的畅通。它供警车、消防车、救护车、工程救险车等紧急车辆快速通行，以迅速赶赴现场救助伤员、处置险情。因此，应急车道的畅通与否直接关系到生命安全的及时保障。

二、大货车在应急车道行驶或停车的合法情况

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车（包括大货车）仅在紧急情况下可以合法使用应急车道。具体来说，当出现以下紧急状况时可临时使用：

1. 车辆突发故障：如爆胎、发动机严重故障等，导致无法正常行驶，被迫在应急车道停车。此时，驾驶员需在车后150米以外设置警告标志，并开启危险报警闪光灯，以确保后方来车能够及时发现并采取避让措施。
2. 驾乘人员突发严重疾病：需要紧急停车处理。这种情况下，停车是为了保障人员的生命安全。

三、非紧急情况下大货车使用应急车道的法律后果

在非紧急情况下，大货车随意使用应急车道违反了《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条中“非紧急情况时在应急车道行驶或者停车”的规定。此类行为将受到以下处罚：

1. 罚款：处以警告或者二十元以上二百元以下的罚款。对于运营车辆（如大货车），处罚可能更为严厉，部分情况下可能直接罚款200元。
2. 驾驶证记分：一般情况下，会记6分；但对于运营车辆，可能会扣12分，并对驾照进行降级处理。这是考虑到运营车辆在道路上的特殊性和潜在风险而设定的更为严厉的处罚措施。

四、非法占用应急车道的危害

除了法律后果外，非法占用应急车道还会带来严重的社会危害：

1. 救援受阻：一旦有紧急情况发生，救援力量难以第一时间到达现场，可能延误救援时机，造成不可估量的损失。
2. 加剧拥堵：在交通高峰时段或前方发生交通事故时，占用应急车道会加剧道路拥堵，降低道路通行效率。
3. 引发事故：高速公路行车速度较快，如果后方车辆尤其是重型货车撞击前方违停车辆，极易导致严重的交通事故，甚至造成车毁人亡的惨剧。

建议：作为大货车驾驶员，应严格遵守交通法规，非紧急情况下切勿占用应急车道。这不仅是对自己负责，更是对他人生命安全的尊重和保护。如果您在驾驶过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。