在办理护照时，如果未满十六周岁的申请人需要由非法定监护人陪同办理，那么法定监护人需要出具一份监护人委托书。以下是一份详细的监护人委托书撰写指南及示例，供您参考：

监护人委托书撰写指南

1. 标题：明确标注为“监护人委托书”。

2. 委托人信息：

   • 填写委托人的全名。
   • 填写委托人的身份证号码。

3. 申请人信息：

   • 填写申请人的全名。
   • 填写申请人的身份证号码（如果申请人尚未办理身份证，可填写出生证明或其他有效身份证明文件的号码）。

4. 关系说明：

   • 明确说明委托人与申请人的关系，如“本人是申请人的法定监护人（父亲/母亲）”。

5. 委托事项：

   • 详细说明委托的具体事项，即“现委托[被委托人姓名]（身份证号码：[被委托人身份证号码]）陪同申请人办理出入境证件（护照）”。

6. 承诺与声明：

   • 委托人需承诺提交的委托书和证明材料真实有效，并愿意承担由此产生的全部法律责任。

7. 签名与日期：

   • 委托人需亲笔手写签名，并注明签署日期。

监护人委托书示例

监护人委托书

本人[委托人姓名]（身份证号码：[委托人身份证号码]）是申请人[申请人姓名]（身份证号码：[申请人身份证号码]）的法定监护人（父亲/母亲），现委托[被委托人姓名]（身份证号码：[被委托人身份证号码]）陪同申请人办理出入境证件（护照）。

本人承诺：提交的委托书和证明材料真实有效，由此产生的全部法律责任均由本人承担。

委托人签名：[委托人手写签名]
日期：[签署日期，格式为YYYY年MM月DD日]

注意事项

1. 亲笔签名：委托书必须由委托人本人亲笔手写签名，他人代签、打印署名、加盖印章等情形均无效。

2. 份数要求：如果申办多种出入境证件，需按申请证件数量提交相应份数的委托书。

3. 信息准确：请确保委托书中填写的所有信息准确无误，以免因信息错误导致办理延误或退件。

4. 陪同人员：被委托人应为具有完全民事行为能力的成年人，且能够陪同申请人完成整个办理过程。

希望这份指南和示例能够帮助您顺利撰写监护人委托书，如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或机构。