结论：在未成年人骑电摩撞到人并赔偿了各种费用后，要求对方写保证书并非法律上的必要程序，但为了确保双方权益和避免后续纠纷，可以要求对方出具一份书面的和解协议或收条及谅解书，其中明确赔偿事宜已了结且对方不再追究。以下从不同角度为你详细分析：

一、保证书与和解协议、收条及谅解书的区别

1. 保证书：通常是一方对另一方作出的某种承诺或保证，但在法律上，保证书的内容若不具备明确的法律要件（如双方意思表示真实、内容合法等），可能难以直接作为法律证据使用。特别是在涉及赔偿后，保证书往往难以全面反映双方已就赔偿事宜达成一致且无后续纠纷。

2. 和解协议：是双方就争议事项达成一致后签订的书面协议，具有法律效力。在和解协议中，可以明确赔偿金额、支付方式、支付时间以及双方就此次事故的所有权利义务关系已了结等条款。

3. 收条及谅解书：收条用于证明对方已收到赔偿款项，谅解书则表达对方对赔偿的接受和对未成年人的谅解。将两者结合，可以既证明赔偿已支付，又体现双方的和解意愿。

二、建议出具的书面文件内容

为了确保双方权益，建议要求对方出具一份包含以下内容的书面文件：

1. 双方信息：包括未成年人的姓名、监护人姓名及联系方式，以及对方的姓名、联系方式等。

2. 事故概述：简要描述事故发生的时间、地点、经过及结果。

3. 赔偿事宜：明确赔偿金额、支付方式（如现金、银行转账等）、支付时间等。

4. 和解条款：双方就此次事故的所有权利义务关系已了结，对方不再就此事向未成年人及其监护人提出任何要求或追究任何责任。

5. 签字确认：双方签字（或盖章）并注明日期，以证明文件的真实性和有效性。

三、法律后果及注意事项

1. 法律后果：一旦双方签订了和解协议或对方出具了收条及谅解书，且内容合法有效，那么双方就应按照协议或文件的内容履行各自的义务。若对方后续再就此事提出要求或追究责任，未成年人及其监护人可以依据协议或文件进行抗辩。

2. 注意事项：

   • 在签订和解协议或要求对方出具收条及谅解书前，建议咨询专业律师（即我，郭成律师，专注于合同纠纷、交通事故领域），以确保文件内容的合法性和有效性。
   • 确保文件内容明确、具体，避免使用模糊或歧义的表述。
   • 双方签字（或盖章）前，应仔细阅读文件内容，确保理解并同意其中的所有条款。

四、其他建议

1. 保留证据：除了和解协议或收条及谅解书外，还应保留与事故相关的所有证据，如事故现场照片、医疗记录、交警出具的事故认定书等，以备不时之需。

2. 加强监管：对于未成年人骑电摩的行为，监护人应加强监管和教育，避免类似事故再次发生。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。