是的，去申请劳动仲裁时，通常会先进行调解，调解不成再立案进入仲裁程序。以下是详细解释：
调解前置原则
在劳动仲裁程序中，调解是一个重要的前置环节。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议仲裁委员会在受理仲裁申请后，会在五日内将仲裁申请书副本送达被申请人。同时，仲裁庭在开庭审理前，会先行调解，促使双方当事人自愿达成协议。这一规定体现了调解在劳动争议处理中的优先地位，旨在通过平和、协商的方式解决纠纷，减少对抗性，降低解决成本。
调解的具体流程
调解申请：当事人申请劳动争议调解可以书面申请，也可以口头申请。口头申请的，调解组织会当场记录申请人基本情况、申请调解的争议事项、理由和时间。
调解受理：调解组织在收到调解申请后，会进行审查，认为符合受理条件的，会受理调解申请，并通知双方当事人参加调解。
调解实施：调解组织会指派调解员对争议事项进行调查核实，听取双方当事人的陈述和意见，开展调解工作。调解过程中，调解员会遵循自愿、合法、公正、及时的原则，促使双方当事人达成调解协议。
调解结果：如果双方当事人达成调解协议，调解组织会制作调解协议书，由双方当事人签字或者盖章，经调解员签名并加盖调解组织印章后生效。如果调解不成或者调解书送达前一方反悔的，仲裁庭会及时作出裁决。
调解不成后的立案
如果调解未能达成协议，或者调解书送达前一方当事人反悔的，劳动争议仲裁委员会会根据当事人的仲裁请求和事实理由，对案件进行立案审理。仲裁庭在审理过程中，会依法进行调查取证、开庭审理、裁决等程序，最终作出具有法律效力的仲裁裁决。
调解的优势与意义
调解作为一种非诉讼纠纷解决方式，具有灵活、高效、成本低等优势。在劳动争议处理中，调解能够促使双方当事人通过协商达成共识，维护劳动关系的和谐稳定。同时，调解也有助于减轻仲裁机构和法院的负担，提高纠纷解决效率。
建议：如果您正面临劳动争议，并考虑申请劳动仲裁，不妨先尝试通过调解方式解决纠纷。如果调解不成或者您对调解结果不满意，再依法申请仲裁或者提起诉讼。在处理劳动争议过程中，如果您有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。