结论：要债人让精神病人直接参与要债的行为，在大多数情况下是不合法的，具体需根据精神病人的民事行为能力状态来判断。
分析说明：
精神病人的民事行为能力：
- 完全无民事行为能力：若精神病人被认定为完全无民事行为能力人，则其无法独立实施民事法律行为，包括参与要债。此时，若要债人让精神病人直接参与要债，显然是不合法的，因为精神病人无法理解自己的行为及其后果。
- 限制民事行为能力：若精神病人被鉴定为限制民事行为能力人，其进行的民事法律行为需经法定代理人同意或追认才有效。若要债人未经法定代理人同意或追认，就让精神病人参与要债，同样是不合法的。
- 完全民事行为能力：若精神病人在借款时及要债过程中均保持完全民事行为能力，则其可以独立参与要债活动。但这种情况较为特殊，且需确保精神病人的精神状态稳定，能够理解并承担自己的行为后果。
要债行为的合法性：
- 合法要债方式：合法的要债方式应通过协商、调解或诉讼等途径进行，确保不侵犯债务人的合法权益。若要债人采取非法手段，如威胁、恐吓、骚扰等，让精神病人参与其中，不仅不合法，还可能构成违法行为。
- 精神病人的保护：根据相关法律法规，精神病人的合法权益应得到特殊保护。要债人不得利用精神病人的精神状态不佳或缺乏判断能力，迫使其参与要债活动或承担不应有的责任。
实际操作建议：
- 与监护人沟通：若要债人认为债务人有偿还能力，但因其精神状态问题无法直接沟通，应首先与债务人的监护人取得联系，说明欠款情况，并尝试协商解决还款问题。
- 法律途径：若与监护人协商无果，且借款合同有效，要债人可向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院会根据债务人的民事行为能力、借款合同的有效性以及案件的具体情况做出判决。
- 避免非法手段：在整个要债过程中，要债人必须严格遵守相关法律法规，不得采用非法手段侵犯债务人或其监护人的合法权益。
行动建议：
- 评估债务人的民事行为能力：在采取任何要债行动前，先评估债务人的民事行为能力状态，以确定其是否具备独立参与要债活动的能力。
- 与监护人协商：若债务人缺乏民事行为能力，应与其监护人协商还款事宜，确保要债行为合法合规。
- 寻求法律帮助：若对债务人的民事行为能力状态或要债行为的合法性存在疑问，建议咨询专业律师（即我本人，莫路添律师，专注于刑事辩护、经济纠纷领域），以获取更具体的法律建议和指导。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第三十四条：监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条：无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。有财产的无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。
在处理涉及精神病人的债务问题时，务必谨慎行事，确保所有操作合法合规，并充分尊重和保护精神病人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。