针对您提出的“地库被大雨淹了，车被泡，保险赔吗”这一问题，这主要取决于您是否购买了相应的保险险种以及事故的具体情况。以下是我为您提供的详细解答：
一、保险险种的影响
交强险：
- 交强险是机动车必须购买的强制保险，但它主要保障的是因交通事故造成第三方的人身伤亡和财产损失。对于自然灾害（如暴雨）导致的车辆自身损失，交强险是不承担赔偿责任的。
车辆损失险（车损险）：
- 如果您购买了车损险，并且保险条款中明确包含了因暴雨等自然灾害导致的车辆损失，那么您的车辆在地库被大雨淹后产生的合理损失（如施救费用、清洗费用、电器损失、内饰件损失等），保险公司通常会按照保险条款进行赔偿。
- 无论是车辆在正常停放状态下被淹，还是在行驶过程中遭遇暴雨积水导致被淹（只要没有强行启动车辆造成进一步损坏），保险公司都会根据车损险的条款进行理赔。
涉水险（发动机特别损失险）：
- 涉水险是车损险的一种附加险，专门用于保障车辆因涉水行驶或被水淹后导致的发动机损失。
- 如果您的车辆在地库被淹后，不幸在水中启动了车辆导致发动机损坏，且您购买了涉水险，那么保险公司会对发动机的损坏进行赔偿。
- 需要注意的是，不同保险公司对于涉水险的条款细则可能略有差异，您在购买时应仔细阅读并了解清楚。
二、理赔注意事项
及时报案：
- 发生车辆被淹的情况后，您应及时联系保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，如事故现场照片、维修发票等，以便顺利进行理赔。
避免二次启动：
- 车辆被淹后，切勿尝试启动发动机，否则可能导致发动机损坏，且此部分损失保险公司可能免责。
三、法律依据
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第三条，交强险仅对道路交通事故造成的损害进行赔偿，因此自然灾害导致的车辆损失不在其赔偿范围内。
- 根据《中华人民共和国保险法》第五十五条，保险标的的损失赔偿计算标准有明确规定，车损险的赔偿通常遵循此标准。
- 涉水险的赔偿则主要依据保险合同中关于涉水险的条款约定。
总结与建议
综上所述，地库被大雨淹导致车辆被泡，保险公司是否会赔偿主要取决于您是否购买了相应的保险险种（特别是车损险和涉水险）以及具体的保险条款。为了降低因自然灾害导致的车辆损失风险，我建议您在购买保险时仔细阅读保险条款，了解清楚保险责任和免责条款。同时，在遭遇车辆被淹的情况时，及时向保险公司报案并按照理赔流程进行操作。