结论前置：停车被碰后，一般需要认定责任，以便明确事故双方的责任比例，为后续的赔偿等事宜提供依据。不过，也存在一些特殊情况可能不需要立即认定责任。以下从不同角度为你详细分析：

常规情况需要认定责任

1. 法律依据 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，在发生交通事故后，应当及时确定事故责任。停车被碰属于交通事故的一种情形，认定责任有助于明确双方在事故中的过错程度。例如，如果是因为你的停车位置不当（如停在消防通道、非停车位等）导致被碰，那么你可能需要承担一定的责任；而如果是对方驾驶车辆操作不当，如超速、酒驾等导致碰撞你的车辆，那么对方应承担主要或全部责任。
2. 赔偿需求 认定责任后，可以根据责任比例来确定赔偿金额和方式。比如，如果对方全责，那么对方需要承担你车辆维修的全部费用；如果是双方都有责任，那么按照各自的责任比例分担维修费用。假设你的车辆维修费用为5000元，对方承担70%的责任，那么对方需要赔偿你3500元（计算公式：\(5000×70\% = 3500\)元 ），你自己承担剩余的1500元。
3. 保险理赔 在涉及车辆保险理赔时，责任认定是重要的依据。保险公司会根据事故责任认定书来确定是否理赔以及理赔的金额。如果没有责任认定，保险公司可能无法准确判断事故的责任归属，从而影响理赔的进程和结果。

特殊情况可能不需要立即认定责任

1. 轻微事故且双方无争议 如果停车被碰的事故非常轻微，车辆只是有一些轻微的划痕，双方对事故的发生经过和责任都没有争议，并且都愿意自行承担维修费用，那么在这种情况下，可能不需要立即报警进行责任认定。双方可以自行协商解决，比如一方直接赔偿另一方一定的金额，或者各自负责自己车辆的维修。不过，为了保险起见，建议双方还是留下相关的证据，如拍照、记录对方的信息等，以防后续出现纠纷。
2. 现场无法认定责任但有证据 有时候事故现场的情况比较复杂，可能无法立即认定责任，但双方都有相关的证据，如行车记录仪视频、现场照片等。在这种情况下，双方可以先协商处理，如果协商不成，再报警由交警部门根据证据进行责任认定。例如，双方车辆在停车场发生碰撞，现场没有监控，但双方都有行车记录仪记录了事故发生的过程，交警可以根据这些视频资料来判断双方的责任。

建议：无论是否需要立即认定责任，在停车被碰后，你都应该保护好现场，及时拍照留存证据，记录对方的车牌号、驾驶证、保险单等信息。如果对事故责任有疑问或者无法与对方协商解决，建议及时报警，让交警部门来处理。如果你在处理此类事故过程中有任何疑问，都可以直接向我咨询。