结论：起诉后已联系到被起诉人并协商立即还款，在一定条件下可以撤诉。以下从不同角度为你详细分析：
撤诉的法定条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，原告在宣判前有权申请撤诉。撤诉是原告处分自己诉讼权利的一种行为，但需要满足一定的条件：
- 撤诉需原告自愿：撤诉必须是原告真实的意思表示，不能是被胁迫、欺诈等非自愿情况下作出的。在你已经联系到被起诉人并协商立即还款的情况下，如果这是你自愿的选择，那么就满足了撤诉的自愿性条件。
- 撤诉不得损害国家、集体和他人的利益：如果撤诉可能会损害到国家、集体或者第三人的合法权益，那么法院可能不会准许撤诉。例如，如果该债务纠纷涉及到其他债权人的利益，你的撤诉可能会影响到其他债权人的受偿，这种情况下法院可能会谨慎处理撤诉申请。
- 撤诉需在法律规定的期限内提出：撤诉申请应当在法院宣判前提出。如果法院已经作出了判决，那么就不能再申请撤诉了。
撤诉的具体流程
- 提交撤诉申请：你需要向法院提交书面的撤诉申请，明确表示你愿意撤回对被起诉人的起诉。撤诉申请应当写明撤诉的原因、请求等内容。
- 法院审查：法院会对你的撤诉申请进行审查，主要审查撤诉是否符合法定条件。如果法院认为撤诉申请符合条件，会作出准许撤诉的裁定；如果认为不符合条件，会裁定不予准许撤诉。
- 裁定送达：法院作出准许撤诉或者不予准许撤诉的裁定后，会将裁定书送达给你和被起诉人。
撤诉后的法律后果
- 诉讼程序终结：一旦法院准许撤诉，那么本次诉讼程序就终结了。这意味着你不能再就同一事实和理由再次向法院起诉被起诉人，除非你有新的证据或者新的理由。
- 诉讼费用承担：根据《诉讼费用交纳办法》的规定，撤诉的案件，案件受理费由原告负担，但减半收取。也就是说，你需要承担一部分诉讼费用。
特殊情况考虑
如果被起诉人在协商还款后，并没有按照约定履行还款义务，那么你仍然可以再次向法院起诉。此时，你需要重新准备起诉材料，包括起诉状、证据等，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
建议：在决定撤诉前，建议你与被起诉人签订书面的还款协议，明确还款的时间、金额、方式等内容，并保留好相关的证据，如转账记录、聊天记录等。这样，如果被起诉人后续不履行还款义务，你可以依据还款协议和证据再次向法院起诉。如果你在撤诉过程中遇到任何问题或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。