关于《中华人民共和国刑事诉讼法》中刑满释放及释放相关条款的详细解释如下：

首先，需要明确的是，“刑满释放”通常指的是犯罪嫌疑人、被告人在服刑期间，因刑期届满而依法获得释放的情形。不过，在刑事诉讼法的语境下，我们更多讨论的是在诉讼过程中因特定情形而予以释放的情况。以下是对这些情形的详细归纳：

一、侦查阶段释放的情形

1. 不应当拘留或逮捕时立即释放

   • 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条：“公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。”
   • 解释：若公安机关在讯问后发现被拘留人不符合拘留条件，如证据不足、情节显著轻微等，应立即释放。

2. 逮捕后发现不应当逮捕时立即释放

   • 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十四条：“人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，都必须在逮捕后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当逮捕的时候，必须立即释放，发给释放证明。”
   • 解释：若法院、检察院或公安机关在讯问后发现被逮捕人不符合逮捕条件，如证据不足、情节轻微等，应立即释放。

3. 羁押期限届满未办结案件时释放

   • 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十八条：“犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在本法规定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内办结的，对犯罪嫌疑人、被告人应当予以释放；需要继续查证、审理的，对犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审或者监视居住。”
   • 解释：若案件在法定期限内未能办结，且犯罪嫌疑人、被告人不符合继续羁押条件，应予以释放；若需继续查证、审理，可采取取保候审或监视居住措施。

二、审查起诉阶段释放的情形

1. 符合法定不起诉条件时释放

   • 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条：“对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉的决定，从而释放被羁押的犯罪嫌疑人。”
   • 解释：若检察院认为犯罪嫌疑人情节轻微，不需要判处刑罚或可免除刑罚，可作出不起诉决定，并释放被羁押的犯罪嫌疑人。

2. 不起诉决定宣布后立即释放

   • 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十八条：“不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。”
   • 解释：若检察院作出不起诉决定，且被不起诉人在押，应立即释放。

三、审判阶段释放的情形

1. 法院宣告无罪或终止审理时释放
   • 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十条：“第一审人民法院判决被告人无罪、不负刑事责任或者免除刑事处罚的，如果被告人在押，在宣判后应当立即释放。”以及第三百零一条：“在审理过程中，在逃的犯罪嫌疑人、被告人自动投案或者被抓获，人民法院终止审理的，也应当对在押的被告人予以释放。”
   • 解释：若法院判决被告人无罪、不负刑事责任或免除刑事处罚，且被告人在押，应立即释放；若案件因被告人自动投案或被抓获而终止审理，且被告人在押，也应立即释放。

四、其他依法应当释放的情形

• 犯罪嫌疑人、被告人死亡：若犯罪嫌疑人、被告人在诉讼过程中死亡，应依法予以释放。
• 经特赦令免除刑罚：若犯罪嫌疑人、被告人经特赦令免除刑罚，应依法予以释放。

五、释放的程序与后续处理

1. 制作释放通知书：办案机关在决定释放犯罪嫌疑人、被告人时，应当制作释放通知书，载明释放的原因、日期等信息。
2. 通知被释放人及其家属：办案机关应当及时将释放通知书送达被释放人及其家属，告知其已被释放的事实及后续注意事项。
3. 办理相关手续：被释放人可能需要到看守所或拘留所办理出所手续，领取个人物品等。
4. 后续关注与帮助：对于因错误限制人身自由而被释放的人员，国家应当依法给予赔偿。同时，社会各界也应关注被释放人员的后续生活和工作情况，提供必要的帮助和支持。

总结与建议：

刑事诉讼法中的释放条款旨在保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，确保其在不符合羁押条件或案件情况发生变化时能够及时获得释放。若您或您身边的人遇到相关法律问题，如被错误拘留、逮捕或需要了解释放程序等，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。