针对您提出的“参军政审爷爷有过犯罪怎么办”这一问题，我可以给您一个详细且深入的解答。
首先，要明确的是，爷爷有犯罪记录确实可能对您的参军政审产生影响，但具体影响程度会因政审类型、岗位性质以及爷爷犯罪的具体情况而有所不同。
一、政审中爷爷犯罪记录的可能影响
对于普通参军岗位：
- 政审主要关注的是您本人的政治表现、道德品质、遵纪守法情况以及家庭背景等。
- 如果爷爷的犯罪记录已经服刑完毕，且不涉及危害国家安全等严重罪名，那么通常情况下，这不会对您的参军政审产生太大影响。但具体还需看政审部门的实际审查和判断。
对于特殊参军岗位（如涉及国家安全、机要、保密等）：
- 这些岗位的政审要求通常更为严格，可能会深入调查您的家庭背景，包括直系亲属的犯罪记录。
- 如果爷爷的犯罪记录比较严重，或者与所报考岗位有直接关联，那么政审可能会不通过。特别是根据相关规定，如果直系血亲（如爷爷）有被判处死刑、正在服刑或涉及危害国家安全罪等情形，政审将直接不通过。
二、应对方法
提前了解政审要求：
- 在报考前，您应详细了解所报考岗位的具体政审要求和标准。
- 不同地区、不同单位的政审标准可能存在差异，因此建议您直接向相关政审部门或单位咨询，以获取最准确的信息。
准备相关证明材料：
- 如果可能的话，您可以准备爷爷的犯罪记录证明、自己的无犯罪记录证明等相关材料。
- 如果爷爷已经服刑完毕，您还可以准备释放证明等法律文书，以及一份个人自传，说明家庭关系的实际情况，以降低误解的风险。
强调个人表现和能力：
- 在政审过程中，您应突出自己的政治立场坚定、道德品质良好、遵纪守法以及工作能力突出等优点。
- 表明自己不会受到爷爷犯罪记录的影响，能够胜任所报考的参军岗位。
寻求专业咨询：
- 如果您对政审过程或结果有任何疑问或不确定之处，建议及时咨询相关公务员招录部门或法律专业人士。
- 他们可以提供更准确的答案和指导，帮助您更好地应对政审过程中的各种问题。
综上所述，爷爷有犯罪记录确实可能对您的参军政审产生影响，但具体影响程度需结合实际情况分析。因此，我建议您提前规划，充分了解政策要求，准备应对措施，以确保政审过程能够顺利进行。希望这些解答能够对您有所帮助。