核心结论：针对小区楼栋单元门前人行通道被物业公司设置充电桩的问题，可从以下角度分析并采取相应措施：

1. 核查充电桩设置的合法性
   根据《民法典》第271条，业主对小区共有部分享有共有和共同管理的权利。人行通道属于业主共有区域，物业公司未经业主共同决定（如业主大会表决）擅自设置充电桩，可能涉嫌侵犯业主共有权。

   • 行动建议：要求物业公司出示设置充电桩的合法依据（如业主大会决议、规划部门审批文件等）。若无法提供，可向物业提出书面异议，要求限期拆除或迁移。

2. 评估充电桩设置的安全性
   若充电桩存在安全隐患（如占用消防通道、阻碍紧急疏散、线路老化等），可能违反《消防法》第28条（禁止占用消防通道）及《安全生产法》相关规定。

   • 行动建议：向当地消防部门或应急管理部门举报，要求对充电桩的安全性进行核查。若存在违规，相关部门可责令整改或强制拆除。

3. 通过业主共同决策程序解决
   根据《物业管理条例》第11条，改建、重建建筑物及其附属设施属于业主共同决定事项，需经专有部分占建筑物总面积2/3以上的业主且占总人数2/3以上的业主同意。

   • 行动建议：联合其他业主发起临时业主大会，就充电桩的拆除、迁移或保留（需明确管理责任）进行表决。若表决通过，物业公司必须执行。

4. 协商或诉讼途径

   • 协商：若充电桩设置确有必要（如响应新能源政策），可要求物业公司重新选址，并签订书面协议明确管理责任（如维护、安全、收益分配等）。
     
   • 诉讼：若物业公司拒不整改且协商无果，业主可向法院提起民事诉讼，主张排除妨害、恢复原状或赔偿损失。
     

补充说明：若充电桩系经合法程序设置，但业主认为其影响通行或存在安全隐患，仍可通过业主大会提出调整方案，或要求物业公司加强管理（如设置警示标志、定期检查等）。

行动优先级建议：

1. 优先核查合法性（要求物业出示依据）；
   
2. 若违法，向行政部门举报；
   
3. 同时推动业主共同决策程序；
   
4. 必要时通过法律途径解决。
   

如有进一步细节（如充电桩是否占用消防通道、是否经业主同意等），可提供更多信息以便更精准分析。