结论：车停在路口，驾驶人在主驾睡觉是否会被抓，取决于具体情况，尤其是是否构成酒后驾驶或危险驾驶等违法行为。

分析如下：

1. 若驾驶人未饮酒：

   • 如果驾驶人只是单纯地在车内睡觉，且车辆处于静止状态，没有启动或移动，同时也没有其他违法行为（如占用消防通道、违规停车等），那么一般情况下，驾驶人不会被抓或受到处罚。

2. 若驾驶人已饮酒：

   • 酒后驾驶的认定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，酒后驾驶是指驾驶人血液中的酒精含量达到或超过一定标准（通常为20mg/100ml）而驾驶机动车的行为。如果驾驶人在饮酒后，即使只是坐在主驾驶位置上睡觉，而车辆并未启动或行驶，但若被交警发现且血液中的酒精含量超标，仍可能被认定为酒后驾驶的预备行为或存在酒后驾车的嫌疑，进而受到相应的处罚，如罚款、暂扣或吊销驾驶证等。不过，严格意义上讲，单纯的睡觉行为本身并不直接构成酒后驾驶的违法行为，但可能因酒精含量超标而引发后续的法律责任。
   • 危险驾驶的考量：如果驾驶人饮酒后，在车内睡觉时车辆处于启动状态（如发动机运转、空调开启等），且存在可能随时启动并驾驶车辆的风险，那么这种行为可能被视为危险驾驶的一种情形。特别是当驾驶人的行为对公共安全构成潜在威胁时，交警有权对其进行查处。

3. 其他注意事项：

   • 违规停车：即使驾驶人未饮酒，如果车辆停放在路口等禁止停车的区域，也可能因违规停车而受到处罚。
   • 配合调查：无论何种情况，当交警要求驾驶人配合调查时，驾驶人都应积极配合，如实说明情况，以避免因不配合调查而引发更严重的法律后果。

建议：

• 为了避免不必要的麻烦和法律风险，建议驾驶人在饮酒后不要选择在车内睡觉，尤其是不要坐在主驾驶位置上。可以选择其他安全的休息场所，如酒店、朋友家等。
• 如果确实需要在车内休息，应确保车辆处于完全静止状态，且不要启动发动机或开启空调等可能引发误解的设备。同时，也要注意选择合法的停车地点，避免违规停车。

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