结论：乘客开车门碰到别人车门留下痕迹，是否需要赔偿取决于具体情况，包括事故责任划分、车辆损失程度以及是否购买了相关保险等。以下从不同角度进行分析：
一、事故责任划分
乘客责任：
- 如果乘客在开车门时未注意观察周围环境，导致与旁边车辆发生碰撞，且该行为被认定为过错行为，那么乘客可能需要承担相应的赔偿责任。这通常基于《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，即行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
驾驶员责任：
- 在某些情况下，驾驶员也可能对事故负有一定责任。例如，如果驾驶员未提醒乘客注意安全，或者在停车时未选择安全的位置，导致乘客在开车门时容易发生事故，那么驾驶员也可能需要承担部分或全部责任。
双方共同责任：
- 如果事故是由乘客和驾驶员的共同过错导致的，那么他们可能需要按照各自的过错程度分担赔偿责任。
二、车辆损失程度
- 轻微痕迹：如果碰撞仅导致对方车门留下轻微痕迹，且未造成实质性损坏，双方可能可以通过协商达成和解，无需进行正式的赔偿程序。
- 实质性损坏：如果碰撞导致对方车门出现凹陷、划痕等实质性损坏，且修复费用较高，那么受损方有权要求责任方进行赔偿。
三、保险情况
乘客或驾驶员购买了相关保险：
- 如果乘客或驾驶员购买了车辆保险（如交强险、第三者责任险等），且保险条款中涵盖了此类事故，那么保险公司可能会在责任范围内进行赔偿。这可以减轻乘客或驾驶员的经济负担。
未购买保险或保险不足：
- 如果未购买相关保险或保险金额不足以覆盖全部损失，那么责任方需要自行承担剩余部分的赔偿责任。
四、法律建议
及时报警并保留证据：
- 在发生此类事故时，建议立即报警并保留现场照片、视频等证据。这有助于后续的事故责任划分和赔偿协商。
协商解决：
- 在责任明确且损失不大的情况下，双方可以尝试通过协商解决赔偿问题。这可以节省时间和精力，并避免不必要的法律纠纷。
寻求法律帮助：
- 如果协商无果或责任不明确，建议寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况提供法律意见，并协助处理赔偿事宜。
后续行动建议：如果您或他人遇到了此类情况，建议首先确认事故责任划分，并评估车辆损失程度。如果损失较大或责任不明确，请及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。