高利贷欠债无力偿还时，借款人确实可以向法院起诉，但起诉的诉求和依据需根据具体情况来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、高利贷的法律性质
高利贷通常指的是利率超过法定上限的借贷行为。在中国，民间借贷的利率受到法律的严格限制。根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借贷双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的，超出部分不受法律保护。这意味着，如果高利贷的利率超过了这一法定上限，那么超出部分的利息是不受法律保护的，借款人无需承担这部分利息的偿还责任。
二、借款人可以起诉的情况及诉求
请求确认借款合同中超出法定利率上限的利息条款无效：
- 如果借款人认为高利贷的利率过高，超出了法律规定的范围，可以向法院提起诉讼，请求确认借款合同中超出法定利率上限的利息条款无效。这样，借款人就无需支付超出法定上限的利息，从而减轻了偿还负担。
请求出借人返还已支付的非法高额利息（如适用）：
- 在某些情况下，借款人可能已经支付了超出法定上限的高额利息。此时，借款人可以向法院提起诉讼，请求出借人返还这部分非法收取的利息。不过，这一诉求的实现可能受到诉讼时效、证据等因素的限制，因此借款人需要尽早行动，并妥善保留相关证据。
主张因高利贷产生的其他合法权益受损（如暴力催收等）：
- 如果借款人在借贷过程中遭受了暴力催收、侵犯隐私等违法行为，也可以向法院提起诉讼，要求出借人承担相应的法律责任。这不仅可以维护借款人的合法权益，还可以对出借人的违法行为进行制裁。
三、起诉的注意事项
收集并保留相关证据：
- 借款人在起诉前需要收集并保留与借贷行为相关的所有证据，包括借款合同、转账记录、聊天记录、通话录音等。这些证据将有助于法院查明事实，作出公正的判决。
了解并遵守法律规定：
- 借款人在起诉前应仔细了解相关法律法规，确保自己的诉求符合法律规定。同时，在诉讼过程中应遵守法院的诉讼程序和要求，积极配合法院的审理工作。
考虑诉讼成本和风险：
- 起诉虽然是一种维护自身权益的手段，但也伴随着一定的诉讼成本和风险。借款人需要权衡利弊得失，谨慎决定是否起诉以及选择何种诉求。如果借款金额较小，或者出借人已经采取了一些非法手段进行催收，借款人可能需要考虑其他更合适的解决方式。
四、法律后果与建议
- 如果借款人成功起诉并获得了法院的支持，那么出借人将需要按照法院的判决来执行，包括确认利息条款无效、返还非法高额利息或承担其他法律责任。
- 对于借款人来说，如果确实无力偿还高利贷，除了起诉外，还可以考虑与出借人进行协商，寻求减免部分利息或延长偿还期限等解决方案。这可以在一定程度上减轻借款人的偿还压力。
总结来说，高利贷欠债无力偿还时，借款人可以向法院起诉，但需要根据具体情况来确定起诉的诉求和依据。在起诉前，借款人需要收集并保留相关证据，了解并遵守法律规定，并考虑诉讼成本和风险。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。