机动车在非机动车道发生事故时，责任划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来判定，同时考虑道路状况、交通信号等综合因素。以下是对这一问题的详细分析：

1. 机动车进入非机动车道发生事故的责任划分

   • 责任判定原则：机动车因违反通行规定进入非机动车道而引发事故，通常需承担主要甚至全部责任。这是因为机动车在非机动车道行驶本身就违反了交通规则，侵犯了非机动车和行人的路权。
   • 实例分析：例如，机动车为躲避拥堵驶入非机动车道，与正常行驶的非机动车相撞，此时机动车驾驶员通常负主要或全部责任。如果机动车驾驶员能够证明非机动车驾驶员存在过错（如突然变道、逆行等），则可能减轻机动车驾驶员的责任，但机动车驾驶员仍需承担主要责任，因为其进入非机动车道的行为本身就具有过错。

2. 考虑其他因素的责任划分

   • 道路状况：如果非机动车道存在安全隐患，如路面不平、有障碍物等，且这些隐患与事故发生有直接关系，那么道路管理部门可能需承担一定责任。但这种情况通常较为少见，且需要具体证据支持。
   • 天气情况：恶劣天气（如雨雪、雾霾等）可能影响驾驶员的视线和判断力，从而增加事故风险。在这种情况下，如果机动车驾驶员未能采取合理措施确保安全行驶，如减速慢行、开启雾灯等，则可能需承担更大责任。
   • 交通信号：如果事故发生在有交通信号灯的路口，且机动车驾驶员违反了交通信号灯指示（如闯红灯、黄灯闪烁时未减速通过等），则通常需承担主要责任。

3. 责任认定的程序

   • 最终的责任划分应由公安机关交通管理部门根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论来进行。他们会制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据，并载明事故的基本事实、成因和当事人的责任。
   • 如果对事故责任认定有异议，可以在收到交通事故认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。

4. 法律建议

   • 在处理机动车在非机动车道发生的事故时，建议当事人尽快联系我进行咨询和协助处理。作为专业律师，我能够根据具体案情提供专业的法律分析，帮助当事人更好地维护自身权益。
   • 同时，当事人应尽可能保留现场证据，如拍照、录像等，以便在后续处理中提供有力支持。此外，当事人还应积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，如实陈述事故经过和提供相关证据。

总结来说，机动车在非机动车道发生事故时，责任划分是一个综合考量的过程。在处理这类事故时，应严格遵循法律法规，并结合事故的具体情况进行细致分析。如果遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。