核心结论：无人驾驶车辆遇到交警查车时，需根据车辆类型（是否已获上路许可）、查车场景（是否发生事故或存在违法行为）等不同情况，依法配合检查并履行相应义务。以下是具体分析：

1. 若车辆已获上路许可（如测试牌照、正式牌照）

• 配合检查义务：根据《道路交通安全法》及地方性法规，车辆驾驶人（包括远程监控人员或安全员）需立即停车，配合交警查验行驶证、驾驶证（如适用）、车辆保险等材料。若为L4级以上无人驾驶车辆，需提供车辆运营方资质证明及测试/运营许可文件。
• 特殊场景处理：
  • 事故现场：若发生交通事故，需立即保护现场并报警，同时通过车载系统或远程控制中心向交警提供车辆运行数据（如行驶轨迹、传感器记录等），以协助事故责任认定。
  • 违法行为：如超速、闯红灯等，交警可依法对车辆运营方或所有者处罚，而非传统意义上的“驾驶人”。此时需配合调查，提供技术说明或数据支持。

2. 若车辆未获上路许可（如私自改装、无牌照测试）

• 法律责任：根据《道路交通安全法》第95条，未悬挂号牌或未取得临时通行牌证的机动车不得上路，否则可能面临扣车、罚款（200-2000元）甚至拘留处罚。若车辆属于非法改装，还需承担恢复原状的责任。
• 应对建议：立即停止行驶，向交警说明情况（如正在申请许可、测试阶段等），并主动提供改装或测试的相关文件（如研发合同、测试协议等），以争取从轻处理。

3. 远程监控人员的配合义务

• 数据提供：根据《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》，车辆运营方需建立数据安全管理制度，并在交警要求时提供车辆运行数据、监控记录等，以证明车辆是否处于自动驾驶模式及操作是否合规。
• 远程协助：若车辆因系统故障无法响应交警指令，远程监控人员需通过技术手段协助车辆停车，并向交警说明情况，避免因“拒不配合检查”被加重处罚。

4. 争议解决途径

• 行政复议/诉讼：若对交警处罚有异议，可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内直接向法院起诉。需注意保留车辆运行数据、测试许可文件等证据，以支持主张。
• 技术鉴定：在事故责任争议中，可委托第三方机构对车辆自动驾驶系统进行鉴定，以明确系统是否存在缺陷或操作是否合规。

温馨提示：无人驾驶技术仍处于发展阶段，法律规范可能因地区而异。建议车辆运营方提前与当地交警部门建立沟通机制，明确查车流程及配合要求，以降低合规风险。如有具体案件或操作疑问，可直接向我咨询，我会结合您所在地区的法规提供针对性建议。