结论：在停车位自己这侧设置杆子是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否影响公共安全、是否侵犯他人权益以及是否违反小区或停车场管理规定等因素。以下从不同角度为您详细分析：
公共安全角度：
- 如果设置的杆子对公共安全构成威胁，比如阻碍消防通道、影响车辆和行人通行，或者存在倒塌等安全隐患，那么这种行为很可能是违法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，任何单位和个人不得擅自设置、移动、占用、损毁交通信号灯、交通标志、交通标线等交通设施，也不得在道路上设置障碍物影响交通安全。虽然停车位可能不属于严格意义上的“道路”，但如果该停车位位于公共区域或小区内，且杆子的设置影响了公共安全，同样可能受到相关法律的规制。
他人权益角度：
- 如果设置的杆子侵犯了其他车主或行人的合法权益，比如占用了他人的停车位、阻碍了他人通行等，那么这种行为也可能构成违法。在这种情况下，受害者有权要求您停止侵害、排除妨碍，并可能要求赔偿损失。
小区或停车场管理规定角度：
- 如果您所在的停车位位于小区或停车场内，那么还需要考虑小区或停车场的管理规定。很多小区或停车场都有明确的规定，禁止车主在停车位上设置障碍物或进行其他影响管理的行为。如果您违反了这些规定，可能会受到小区物业或停车场管理方的处罚，甚至可能面临法律纠纷。
建议：
- 在设置杆子之前，先了解清楚所在小区或停车场的管理规定，确保自己的行为符合规定要求。
- 如果确实需要设置杆子，应选择安全、合理的方式，并确保不会对公共安全、他人权益造成影响。比如，可以选择可折叠、易移动的杆子，并在不需要时及时收起。
- 如果您对是否违法存在疑虑，或者已经因此受到了处罚或纠纷，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
后续行动：
- 如果您已经设置了杆子，并且担心可能违法或引发纠纷，建议立即检查杆子的设置情况，确保符合上述要求。
- 如果您尚未设置杆子，但考虑未来可能需要设置，建议提前了解相关法律法规和小区或停车场的管理规定，以便做出明智的决策。
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