结论：保险公司是否赔偿，需结合保险类型、事故责任及是否存在免责情形综合判断，具体分以下情况分析：

1. 若投保的是“交强险”+“商业三者险”

   • 交强险：无论事故责任在谁（即使是被保险人允许的驾驶人），保险公司均需在交强险限额内赔偿第三方（如对方车辆、人员）的损失。
     
   • 商业三者险：若事故责任在被保险人允许的驾驶人（如朋友、家人），且不存在免责情形（如酒驾、无证驾驶等），保险公司需按合同约定赔偿第三方损失。
     

2. 若投保的是“车损险”

   • 若事故责任在被保险人允许的驾驶人（如对方全责），保险公司通常不赔偿本车损失（由对方三者险赔偿）；
     
   • 若本车驾驶人负部分或全部责任，且不存在免责情形（如故意制造事故），保险公司需按合同约定赔偿本车损失（扣除免赔率后）。
     

3. 关键免责情形（保险公司可能拒赔）

   • 驾驶人未取得驾驶证、酒驾、毒驾、故意制造事故等违法行为；
     
   • 车辆被盗抢期间发生事故（此时需由盗抢险赔偿，若未投保则不赔）；
     
   • 事故属于保险合同约定的免责范围（如战争、核污染等极端情况）。
     

建议：

• 立即报警并联系保险公司报案，保留事故现场证据（如照片、视频）；
  
• 确认驾驶人是否具备合法驾驶资格，避免因驾驶人违法导致拒赔；
  
• 若对保险公司拒赔决定有异议，可提供证据（如保险合同、事故认定书）向我进一步咨询，我会帮您分析是否符合理赔条件或维权途径。