我国宪法所确立的基本政治制度主要包括人民代表大会制度、中国共产党领导的多党合作和政治协商制度、民族区域自治制度以及基层群众自治制度。以下是对这些制度的详细解释：

1. 人民代表大会制度：

   • 定义：人民代表大会制度是我国的根本政治制度，它体现了人民民主专政的国体，是人民当家作主的重要途径和最高实现形式。
   • 特点：人民代表大会制度通过民主选举产生代表，组成各级人民代表大会，作为国家权力机关，统一行使国家权力。它确保了人民能够直接或间接地参与国家事务的管理，体现了民主集中制的原则。

2. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度：

   • 定义：这一制度是中国特色社会主义政党制度，它强调中国共产党的领导地位，同时允许其他民主党派参与国家政治生活，共同协商国家大事。
   • 特点：多党合作和政治协商制度通过政治协商、民主监督、参政议政等方式，促进了各党派之间的团结与合作，增强了国家的政治稳定性和社会和谐。

3. 民族区域自治制度：

   • 定义：民族区域自治制度是我国的一项基本政治制度，它保障了少数民族在聚居地区实行区域自治的权利。
   • 特点：民族区域自治制度通过设立自治机关，使少数民族能够自主管理本民族、本地区的内部事务，促进了民族团结和国家统一。同时，它也体现了国家对少数民族的尊重和关怀，有助于维护国家的稳定和发展。

4. 基层群众自治制度：

   • 定义：基层群众自治制度是我国的一项基本政治制度，它强调基层群众在城乡社区治理、基层公共事务和公益事业中依法自我管理、自我服务、自我教育、自我监督。
   • 特点：基层群众自治制度通过居民委员会、村民委员会等组织形式，使基层群众能够直接参与社区事务的管理和决策，增强了基层群众的民主意识和自治能力。同时，它也有助于促进基层社会的和谐稳定和发展进步。

这些基本政治制度共同构成了我国政治体制的基石，它们相互补充、相互促进，共同维护了国家的稳定和发展。如果你对这些制度有任何疑问或需要进一步的法律解释，请随时向我咨询。