结论：父母欠了债务去世后，子女是否有义务偿还，需根据具体情况来判断，一般情况下子女没有直接的偿还义务，但在特定情形下可能需要承担责任。

分析说明：

1. 子女无直接偿还义务的一般情况：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人仅在继承遗产的范围内承担被继承人的债务清偿责任。这意味着，如果子女没有继承父母的遗产，或者继承的遗产价值不足以清偿债务，子女就没有法律上的义务去偿还超出遗产价值部分的债务。
   • 举例来说，如果父母去世后留下了一套价值50万元的房产，但欠下了100万元的债务，子女如果选择继承这套房产，那么他们只需要在50万元的范围内承担债务清偿责任，剩余的50万元债务则与子女无关。

2. 子女可能需要承担责任的特定情形：

   • 继承遗产并放弃抗辩：如果子女继承了父母的遗产，并且没有提出任何抗辩（如债务已过诉讼时效、债务不存在等），那么他们可能需要用继承的遗产来清偿债务。
   • 自愿偿还：即使子女没有法律上的偿还义务，但他们如果出于道德或情感上的考虑，自愿选择偿还父母的债务，这也是被法律所允许的。
   • 恶意逃避债务：如果子女在父母生前与父母共同恶意逃避债务，或者在父母去世后通过转移、隐匿遗产等方式逃避债务清偿责任，那么他们可能需要承担相应的法律责任。

特殊场景：

• 在某些特殊情况下，如父母欠下的债务属于家庭共同债务（如为了家庭共同生活而欠下的债务），那么子女作为家庭成员之一，可能需要承担一定的清偿责任。但这种情况需要具体分析债务的性质和用途，以及子女在债务形成过程中的角色和贡献。

行动建议：

• 如果您面临这样的情况，建议首先了解父母欠债的具体情况，包括债务的性质、金额、形成时间等。
• 同时，查询父母是否留下了遗产，以及遗产的价值和种类。
• 如果您对是否需要承担债务清偿责任存在疑问，或者担心自己的权益受到侵害，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。