辅警一般不可以单独给违停车辆贴罚单，但在特定情况下可协助执法人员完成相关工作。具体分析如下：

1. 辅警的权限范围
   根据《人民警察法》及《公安机关警务辅助人员管理办法》，辅警属于警务辅助人员，其职责是协助正式民警开展工作，不具有独立执法权。这意味着辅警不能单独以自己的名义对违法行为作出处罚决定，包括开具罚单。

2. 辅警参与违停管理的合法情形
   若辅警在正式民警的带领下，或根据民警的现场指令，仅从事辅助性工作（如拍照取证、粘贴《违法停车告知单》等），且罚单上最终由正式民警审核并签名确认，则该行为属于合法执法流程的一部分。此时，辅警的行为可视为民警执法的延伸，罚单具有法律效力。

3. 若辅警单独贴罚单的处理方式

   • 行政复议或诉讼：若辅警未在民警指导下单独贴罚单，或罚单上无正式民警签名，可视为程序违法。车主有权在收到罚单后60日内申请行政复议，或6个月内直接向法院提起行政诉讼，要求撤销处罚。
     
   • 投诉举报：可向当地公安机关督察部门或纪委监委反映辅警越权执法的问题，相关部门会依法调查处理。

4. 实务建议

   • 核实罚单信息：收到罚单后，首先确认罚单上是否有正式民警的签名或盖章。若仅有辅警签名，可保留证据并提出异议。
     
   • 保留证据：通过拍照、录像等方式记录违停现场及辅警执法过程，以便后续维权。
     
   • 及时处理：若对罚单有异议，需在法定期限内提出复议或诉讼，避免因逾期丧失权利。

总结：辅警单独贴罚单通常无效，但若在民警指导下完成辅助性工作，则罚单合法。若遇到辅警越权执法，可通过复议、诉讼或投诉维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体流程。