关于您提出的无证驾驶怎么处罚、是否必须拘留，以及被处罚后如何重新合法开车的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、无证驾驶的处罚

无证驾驶是严重的交通违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，将面临二百元以上二千元以下的罚款。同时，该法条还规定，可以并处十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着拘留并非必须，而是由公安机关交通管理部门根据违法情节、当事人态度、是否造成交通事故及责任大小、对交通秩序的影响程度，以及是否有阻碍执法人员执行公务等因素综合考虑后决定是否拘留。

二、是否必须拘留

并非所有无证驾驶行为都会受到拘留处罚。如果无证驾驶情节较轻，比如驾驶距离较短、未造成交通事故、初次违法且认错态度良好等，公安机关交通管理部门可能会以罚款和教育为主，不会并处拘留。然而，在以下情形下，拘留的可能性较大：

1. 造成交通事故且负有责任，但尚不构成犯罪的；
2. 在交通高峰期无证驾驶，严重影响交通秩序的；
3. 不听从交警指挥，或多次无证驾驶被查处的；
4. 阻碍执法人员执行公务的。

三、被处罚后如何重新合法开车

如果您因无证驾驶被处罚后，想要重新合法开车，需要按照以下步骤进行：

1. 取得驾驶证：首先，您需要通过正规的驾驶培训学校进行学习和培训，并通过相应的考试，取得合法的机动车驾驶证。这是重新合法开车的前提条件。

2. 了解交通法规：在取得驾驶证后，您需要深入学习和了解交通法规，确保自己能够遵守交通规则，安全驾驶。

3. 保持良好的驾驶记录：在驾驶过程中，您需要保持良好的驾驶记录，遵守交通法规，不酒驾、不超速、不闯红灯等。这样不仅可以保障自己和他人的安全，也有助于您在未来的驾驶生涯中积累良好的信誉。

4. 定期审验驾驶证：根据相关规定，驾驶证需要定期进行审验。您需要按照规定的时间和要求进行审验，确保驾驶证的有效性。

总之，无证驾驶是严重的交通违法行为，不仅可能面临罚款和拘留的处罚，还可能对自己和他人的生命安全构成威胁。因此，我强烈建议您在取得合法的驾驶证后再驾驶机动车，并严格遵守交通法规，共同维护良好的交通秩序。