交通事故责任认定书不去拿并不会直接导致其失效，但可能会带来一系列不必要的麻烦和法律风险。以下从不同角度为你详细分析：
一、责任认定书的法律效力
交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论制作的重要文件，用于明确交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。其法律效力自制作完成并依法送达时即产生，不受当事人是否领取的影响。即使你未及时领取，公安机关交通管理部门也会采取其他方式（如邮寄送达或公告送达）确保认定书能够送达到你手中。
二、未及时领取可能带来的影响
影响保险理赔：
- 责任认定书是保险公司确定赔偿比例和金额的重要依据。若你未及时领取，保险公司可能无法准确评估赔偿责任，从而影响理赔流程。
- 建议：尽快领取责任认定书并提交给保险公司，按照保险合同的要求申请理赔。
导致诉讼风险：
- 若事故另一方因你未及时领取责任认定书而无法协商赔偿事宜，可能会选择向法院提起诉讼。
- 建议：一旦收到法院传票，应积极准备相关材料应诉，并在法庭上将责任认定书作为划分责任的关键证据。若因特殊原因未能及时提交，可请求法院向交警部门调取。
错过复核申请期限：
- 若你对责任认定书的结果有异议，应在自收到责任认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 建议：即使领取时间有所延迟，只要在规定的复核期限内，你依然有权行使复核的权利。因此，务必关注复核申请期限，避免错过。
三、应对措施
及时联系交警部门：
- 若你因故未能按时领取责任认定书，应尽快与负责处理该事故的交警取得联系，确认领取时间并了解所需携带的材料（如身份证、驾驶证等），以便顺利领取。
仔细阅读责任认定书内容：
- 在领取责任认定书后，务必仔细阅读其内容，特别是责任划分部分。如有疑问或认为划分不公，应及时与事故处理人员沟通或寻求专业帮助进行鉴定。
妥善保管责任认定书：
- 责任认定书是处理交通事故的重要依据，务必妥善保管以备不时之需。若因保管不善导致丢失或损坏，可能会给后续处理带来不必要的麻烦。
总结来说，虽然交通事故责任认定书不会因未领取而失效，但为了确保自身权益得到妥善维护，建议你及时关注认定书的出具和送达情况，并在必要时依法行使复核申请权利。如果你在领取或处理责任认定书过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。