中粤宇泰法务公司催收物业费是否合法，需分情况讨论：
若该公司受物业公司合法委托进行催收：
- 合法性基础：根据《民法典》及相关物业管理规定，物业公司有权委托第三方机构进行物业费催收，前提是该委托行为合法、合规，且催收方式不违反法律法规。
- 催收行为要求：催收过程中，中粤宇泰法务公司需遵守相关法律法规，不得采取暴力、威胁、恐吓等非法手段，也不得侵犯业主的合法权益，如隐私权、名誉权等。
- 合法催收示例：若该公司通过发送合法催收函、电话沟通（在合理时间内且不频繁骚扰）、上门拜访（需提前预约且不得强行进入）等方式进行催收，且未违反上述要求，则其催收行为是合法的。
若该公司未受物业公司合法委托或催收行为违法：
- 非法催收情形：若中粤宇泰法务公司未经物业公司合法委托，擅自进行物业费催收，或催收过程中采取非法手段，如伪造文件、冒充公职人员、恶意骚扰等，则其催收行为是违法的。
- 法律后果：非法催收行为可能构成侵犯公民个人信息罪、寻衅滋事罪等刑事犯罪，或面临行政处罚，如罚款、拘留等。同时，业主有权向相关部门投诉或提起诉讼，要求催收公司承担相应的法律责任。
针对您的具体情况，我给出以下建议：
- 核实委托关系：首先，您可以向物业公司核实，中粤宇泰法务公司是否受其合法委托进行物业费催收。若未受委托或委托关系不合法，则该公司的催收行为可能存在问题。
- 审查催收行为：其次，您可以审查该公司的催收行为是否合法。若催收过程中存在非法手段或侵犯您合法权益的行为，您可以保留相关证据，如催收函、通话记录、视频等，以备后续维权之需。
- 寻求法律帮助：若您对该公司的催收行为有异议或认为其侵犯了您的合法权益，您可以向我咨询，我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
总结来说，中粤宇泰法务公司催收物业费是否合法，取决于其是否受物业公司合法委托以及催收行为是否合法。若您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。