关于地下车库安装摄像头是否违法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来判断。

首先，我们要明确的是，公共安全视频图像信息系统的安装和管理是受到严格规范的。根据《公共安全视频图像信息系统管理条例》的规定，公共场所的某些区域是禁止安装图像采集设备的，这些区域主要包括容易侵犯他人隐私的地方，如旅馆客房、学生宿舍房间内部、公共浴室、卫生间等。然而，地下车库并不直接属于这些明确禁止安装的区域。

接下来，我们需要考虑的是安装摄像头的目的和方式。如果安装摄像头是为了保护公共安全，比如防止车辆被盗、破坏等，并且安装方式合理，没有侵犯到他人的隐私权，那么这种安装行为通常是合法的。但是，如果摄像头的安装方式、角度或监控范围不当，导致能够拍摄到他人的私人活动或隐私信息，那么就可能构成侵权。

以您提到的地下车库为例，如果安装摄像头是为了监控车库内的车辆安全，且摄像头的位置、高度、朝向和监控范围都经过合理设计，没有直接拍摄到车库外或相邻车位的私人活动，那么这种安装行为应该是合法的。但是，如果摄像头能够拍摄到相邻车位或车库外的私人活动，比如人员进出、交谈等，那么就可能侵犯到他人的隐私权。

此外，还需要注意的是，即使安装摄像头的目的是合法的，也需要遵守相关的管理规定和程序。比如，可能需要向相关部门申请许可、备案等。

最后，我想引用一个具体的案例来说明这个问题。有居民在自家车库门口安装了全景监控摄像头，结果因为摄像头能够拍摄到邻居的进出活动而引发了纠纷。法院在审理此案时认为，虽然居民安装摄像头的目的是为了保护财产安全，但摄像头的安装方式不当，侵犯了邻居的隐私权，因此判决居民拆除部分摄像头。

综上所述，地下车库安装摄像头是否违法，需要根据具体情况来判断。在安装前，建议咨询相关部门或专业人士的意见，确保安装行为合法、合规，并充分尊重他人的隐私权。