结论：全车贴膜后未更换行驶证，发生事故时保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于贴膜是否改变车辆外观特征且是否及时备案，以及保险合同的具体条款约定。

1. 若贴膜未改变车辆外观特征或已依法备案，保险公司通常应理赔
   根据《机动车登记规定》第十六条，改变车身颜色需向车辆管理所申请变更登记，但“小型、微型载客汽车因改变车身颜色申请变更登记的，车辆管理所应当自受理之日起一日内确认申请，收回原行驶证，重新核发行驶证”。若贴膜未改变车辆颜色（如透明隔热膜），或虽改变颜色但已依法备案并更换行驶证，则车辆状态合法，保险公司一般不得以“未变更行驶证”为由拒赔。
   例外情形：若保险合同中明确约定“车辆改装或外观变更需通知保险公司，否则免责”，且贴膜行为被认定为“改装”（如改变车身颜色或图案），而投保人未履行通知义务，保险公司可能依据合同条款拒赔。但此类条款需保险公司举证证明已向投保人明确提示说明，否则可能因未尽告知义务而无效。

2. 若贴膜改变车辆外观特征且未备案，保险公司可能拒赔
   若贴膜导致车辆颜色、图案等外观特征发生显著变化（如将白色车贴成黑色），且未依法向车辆管理所申请变更登记并更换行驶证，则车辆处于“非法改装”状态。此时发生事故，保险公司可能依据《保险法》第五十二条（被保险人未履行通知义务导致保险标的危险程度显著增加的，保险人对增加的危险不承担赔偿责任）或保险合同中的“免责条款”拒赔。
   关键点：保险公司需证明贴膜行为与事故发生存在因果关系（如贴膜导致反光影响视线），或贴膜显著增加了车辆危险程度（如改变颜色后易被误认导致追尾）。若无法证明，拒赔理由可能不成立。

3. 实务建议

   • 贴膜前：确认是否需要备案（如改变颜色需备案），并提前咨询保险公司是否影响理赔。
     
   • 贴膜后：若需备案，及时办理变更登记并更换行驶证；若无需备案，保留贴膜产品合格证明及施工记录，以备理赔时证明贴膜合法性。
     
   • 出险后：立即报案并配合保险公司查勘，避免自行拆解或修复车辆，同时保留事故现场证据（如照片、视频）。若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并依据《保险法》及合同条款主张权利。

总结：全车贴膜未换行驶证是否影响理赔，需结合贴膜是否改变外观、是否备案、保险合同条款及事故因果关系综合判断。建议车主贴膜前咨询车管所及保险公司，确保合规操作以降低理赔风险。如有具体案件或合同条款需要分析，可进一步向我提供细节。