结论：丈夫蹄打（此处应理解为“踢打”）孕妇妻子，妻子完全有权利起诉离婚，并且从法律和道德层面，这都是一个合理且必要的选择。以下从多个角度进行分析：
一、法律角度
家庭暴力与离婚：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，家庭暴力是法定离婚事由之一。如果妻子能够证明丈夫存在家庭暴力行为，法院在调解无效的情况下，应当判决离婚。
- 家庭暴力不仅限于身体伤害，还包括精神折磨等。踢打孕妇妻子显然属于身体伤害，且孕妇作为特殊保护群体，其受到的家庭暴力行为更应受到法律的严厉制裁。
孕妇的特殊保护：
- 孕妇在怀孕期间，身体和心理都处于相对脆弱的状态，需要更多的关爱和保护。法律对孕妇有特殊的保护规定，以确保其和胎儿的健康安全。
- 丈夫对孕妇妻子的踢打行为，不仅违反了法律对家庭成员间相互关爱的基本要求，也严重侵害了孕妇的合法权益。
二、道德角度
家庭责任与道德义务：
- 丈夫作为家庭的一员，有责任和义务保护妻子的安全和健康，尤其是在妻子怀孕期间。踢打行为显然违背了这一基本道德义务。
- 家庭是社会的基本单元，家庭和谐是社会稳定的基础。丈夫的暴力行为不仅破坏了家庭和谐，也对社会风气产生了不良影响。
对胎儿的影响：
- 孕妇在怀孕期间受到暴力伤害，不仅可能对其自身造成身体和心理上的创伤，还可能对胎儿的发育产生不良影响。
- 从道德层面讲，丈夫有责任为胎儿创造一个安全、健康的成长环境，而不是通过暴力行为对其造成潜在伤害。
三、实际操作建议
收集证据：
- 如果妻子决定起诉离婚，首先需要收集足够的证据来证明丈夫的家庭暴力行为。这可以包括医疗记录、照片、视频、证人证言等。
- 证据的收集应当合法、有效，以确保在法庭上能够得到认可。
寻求法律援助：
- 妻子可以寻求专业的法律援助，如咨询律师或联系当地的法律援助机构，以获取更具体的法律建议和帮助。
- 律师可以协助妻子准备起诉材料、参与庭审等，确保其合法权益得到充分保护。
保护自身安全：
- 在起诉离婚的过程中，妻子应当注意保护自身安全，避免再次受到丈夫的暴力伤害。
- 如果必要，可以申请法院颁发保护令或采取其他措施来确保自身安全。
后续思考依据：在决定是否起诉离婚时，妻子需要综合考虑法律、道德以及自身和胎儿的安全等多方面因素。如果妻子决定起诉离婚，应当积极收集证据、寻求法律援助，并注意保护自身安全。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。