在乡镇道路上撞到横穿马路的人，责任认定需根据具体情况综合判断，以下是一些常见情况的分析：
行人无过错情况：
- 若行人在人行横道内且遵守交通信号通行，机动车未能避让导致碰撞，机动车一方通常承担主要甚至全部责任。这是因为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，行人在人行横道内享有优先通行权，机动车应当减速避让。在乡镇道路上，虽然可能没有明确的交通信号灯，但如果有划定的人行横道，这一原则同样适用。
行人有过错情况：
- 如果行人不走人行横道或闯红灯横穿马路，存在明显过错。但机动车仍需保持注意义务，若未采取合理避让措施，双方可能均承担责任。一般来说，行人会承担主要责任，机动车承担次要责任。这是因为，虽然行人有过错，但机动车驾驶员在行驶过程中也有义务观察路况，确保安全。
- 若机动车无过错（如正常行驶、未超速），行人突然冲出导致碰撞，机动车一方责任有限。根据法律规定，这种情况下机动车一方可能承担不超过百分之十的赔偿责任。这是因为，机动车在正常行驶过程中，难以完全预见并避免行人的突然冲出。
特殊情形：
- 如果横穿马路的是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且其监护人未尽监护职责的，监护人需承担相应责任。这是因为，监护人有义务保护被监护人的安全，防止其发生意外。
- 如果道路设施不完善或交通管理存在问题（如无人行横道、信号灯故障），可能影响责任划分。在这种情况下，相关管理部门可能需承担一定责任。这是因为，管理部门有义务确保道路设施完善、交通管理有序，以保障行人和车辆的安全。
责任认定的具体流程与赔偿问题：
- 交通事故发生后，交警会迅速赶赴现场进行勘查，收集证据，包括询问当事人、证人证言及调取监控录像等。
- 基于勘查和调查结果，交警会出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。这是后续赔偿和处理的重要依据。
- 根据责任认定书，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，按照各自过错的比例分担责任。行人存在过错时，会相应减轻机动车一方的赔偿责任，但机动车通常仍需承担一定比例的责任。
建议：
- 在乡镇道路上行驶时，机动车驾驶员应特别注意观察路况，尤其是行人动态，确保安全行驶。
- 行人应遵守交通规则，走人行横道、不闯红灯，确保自身安全。
- 如果发生交通事故，应及时报警并配合交警的调查工作，以便尽快明确责任并妥善处理后续事宜。
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