成立一个小公司，主要需要完成以下手续和准备相关材料，以下是根据《公司法》及相关登记管理条例的详细解答：
一、确定公司类型与名称
首先，您需要确定要成立的公司类型，如有限责任公司或股份有限公司，并为公司取一个合适的名称。名称需符合相关规定，不得与已有公司名称重复，且需体现公司的业务范围或特点。
二、准备设立登记所需材料
《公司登记(备案)申请书》：这是申请设立公司的基础表格，需详细填写公司的基本信息、股东信息、经营范围等。
公司章程：
- 有限责任公司由全体股东签署。
- 股份有限公司由全体发起人签署。
- 公司章程应明确公司的组织结构、股东权利与义务、经营范围、利润分配等重要事项。
股东、发起人的主体资格文件或自然人身份证明：
- 若股东、发起人为企业，需提交营业执照复印件。
- 若为事业法人，提交事业单位法人登记证书复印件。
- 若为社团法人，提交社会团体法人登记证书复印件。
- 若为民办非企业单位，提交民办非企业单位登记证书复印件。
- 若为自然人，提交身份证件复印件。
- 若为外国投资者，其主体资格文件或身份证明需经所在国家公证机关公证并经中国驻该国使(领)馆认证（具体流程根据国籍和外交关系有所不同）。
法定代表人、董事、监事和高级管理人员的任职文件及身份证件复印件：
- 提交股东决定或股东会决议（有限责任公司）或股东大会会议记录（股份有限公司）。
- 对《公司法》和章程规定公司组织机构人员任职须经董事会、监事会、职工代表大会等形式产生的，还需提交相关决议材料。
- 提交上述人员的身份证件复印件，并在申请书中粘贴身份证复印件（如提交纸质材料）。
住所使用相关文件：
- 提供公司住所的房产证明或租赁合同等文件，以证明公司有合法的经营场所。
其他特定材料：
- 若为募集设立的股份有限公司，需提交依法设立的验资机构出具的验资证明。涉及发起人首次出资是非货币财产的，还需提交已办理财产权转移手续的证明文件。
- 若公开发行股票，需提交国务院证券监督管理机构的核准文件复印件。
- 若公司经营范围中有法律、行政法规和国务院决定规定必须在登记前报经批准的项目，需提交有关批准文件或许可证件的复印件。
三、提交申请并等待审核
准备好所有材料后，您可以携带纸质申请材料到公司住所所在地的所属市场监管局办理设立登记手续。同时，您也可以选择网上办理渠道，如通过当地市场监管局的官方网站或相关政务服务平台进行在线申请。
提交申请后，市场监管部门将对您的申请材料进行审核。审核通过后，市场监管部门将签发营业执照，营业执照签发日期即为公司的成立日期。营业执照分为正本和副本，具有同等法律效力。同时，您也可以申请电子营业执照，其与纸质营业执照具有同等法律效力。
四、后续事项
获得营业执照后，您还需要完成以下后续事项：
- 刻制公司公章、财务章等必要印章。
- 开设公司银行账户。
- 办理税务登记手续，包括领取税务登记证、申请发票等。
- 根据公司业务需要，申请相关行业许可证或资质证书。
希望以上解答能够帮助您清晰地了解成立小公司所需的手续和材料。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询当地市场监管部门或专业律师。