物业确实有义务定期清理污水主管道，这一义务主要来源于以下几个方面：
物业服务合同的约定：
- 通常情况下，业主与物业公司签订的物业服务合同中会明确约定物业公司的服务内容和标准，其中就包括对公共设施的维护和管理。污水主管道作为小区公共设施的重要组成部分，其定期清理和维护自然属于物业公司的服务范畴。
相关法律法规的规定：
- 根据《物业管理条例》等相关法律法规，物业公司有义务对小区内的公共设施进行日常维护和管理，确保其正常运行。污水主管道的堵塞或不畅不仅会影响业主的正常生活，还可能对小区环境造成污染，因此物业公司有责任定期进行清理和维护。
公共安全与卫生的考虑：
- 污水主管道若长期不清理，容易滋生细菌、产生异味，甚至引发堵塞和倒灌等问题，对业主的健康和小区环境构成威胁。物业公司作为小区的管理者，有责任保障公共安全与卫生，因此定期清理污水主管道是其应尽的义务。
如果物业公司未履行定期清理污水主管道的义务，业主可以采取以下措施：
- 与物业公司协商：首先，业主可以尝试与物业公司进行沟通，要求其履行清理义务，并明确清理的时间和标准。
- 向相关部门投诉：如果协商无果，业主可以向当地的房地产管理部门或物业管理部门进行投诉，要求相关部门介入调查并督促物业公司履行义务。
- 寻求法律途径解决：在极端情况下，如果物业公司的行为严重损害了业主的权益，业主还可以考虑通过法律途径解决，如提起诉讼或申请仲裁等。