结论：伤残鉴定书出具后公司未支付赔偿，一年后仍然可以起诉，但需注意诉讼时效的相关规定，并尽快采取行动以维护自身权益。

分析说明：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一般民事纠纷的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在劳动工伤赔偿的情境中，即从伤残鉴定书出具且公司未支付赔偿之日起算。
   • 尽管一年的时间已经过去，但只要仍在三年的诉讼时效期间内，您就有权向法院提起诉讼，要求公司支付赔偿。

2. 诉讼时效的中断与延长：

   • 如果在诉讼时效期间内，您曾向公司主张过权利（如发送催款函、进行协商等），或者公司明确表示愿意履行赔偿义务但未实际履行，这些情况都可能导致诉讼时效的中断。中断后，诉讼时效期间将重新计算。
   • 在某些特殊情况下，如您因不可抗力或其他正当理由无法在诉讼时效期间内提起诉讼，法院可能会根据具体情况延长诉讼时效。

3. 实际操作建议：

   • 尽快起诉：尽管一年后仍然可以起诉，但为了尽快获得赔偿并避免潜在的法律风险，建议您尽快准备相关证据材料并向法院提起诉讼。
   • 收集证据：在起诉前，务必收集好伤残鉴定书、与公司沟通的记录（如邮件、短信、录音等）、工资单、劳动合同等证据材料，以证明您的工伤事实、伤残等级以及公司未支付赔偿的事实。
   • 咨询专业律师：虽然我可以为您提供法律咨询和帮助，但在实际操作中，每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前，我建议您进一步向我详细咨询，以便更好地了解您的权益和诉讼策略。

特殊场景提醒：

• 如果您在伤残鉴定书出具后的一年内，曾与公司进行过协商或调解，并留下了相关证据（如调解协议、协商记录等），这些证据将有助于证明您一直在积极主张自己的权利，从而可能对诉讼时效的计算产生影响。
• 如果公司在此期间内发生了合并、分立、注销等变更情况，您需要及时了解公司的最新状况，并可能需要将变更后的主体作为被告提起诉讼。

行动建议：

• 立即整理相关证据材料，包括伤残鉴定书、与公司沟通的记录、工资单、劳动合同等。
• 尽快向我详细咨询，了解具体的诉讼策略和可能面临的法律风险。
• 在诉讼时效期间内，向法院提起诉讼，要求公司支付工伤赔偿。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。