自行清算和破产清算从公示到工商注销的主要区别体现在清算原因、清算程序、清算组成员、公示要求以及工商注销后的法律后果等多个方面。以下是对这些区别的详细阐述：

1. 清算原因与启动程序：

   • 自行清算：通常基于公司股东的主动决策，如公司经营期限届满、股东会决议解散、公司章程规定的解散事由出现等。清算程序相对自主灵活，由公司自行成立清算组，或由法院在特定情况下指定，但主要依赖公司内部决策。
   • 破产清算：则是因为公司无法清偿到期债务，资产不足以清偿全部债务或明显缺乏清偿能力，由债权人或债务人向法院申请启动。清算程序严格规范，由法院主导，并指定管理人负责清算工作。

2. 清算组成员：

   • 自行清算：清算组通常由公司股东组成，或在需要法院强制清算时由法院依法指定，但指定范围相对有限，主要基于公司内部人员或关联方。
   • 破产清算：清算组成员由法院依照《企业破产法》规定，通过法定程序（如摇号）选任，确保专业性和公正性。管理人可由相关部门、机构人员组成的清算组或依法设立的律师事务所、会计师事务所等社会中介机构担任。

3. 公示要求：

   • 自行清算：在清算过程中，公司需按照《公司法》及相关规定，通过指定渠道（如企业信用信息公示系统）公告债权人申报债权，但公示的详细程度和范围可能因公司具体情况和地区规定而异。
   • 破产清算：由于涉及债权人众多和债务清偿的公平性，破产清算的公示要求更为严格。法院会指定管理人接管公司后，通过全国企业破产重整案件信息网等官方渠道发布破产公告，详细列明破产原因、清算组成员、债权人申报债权的方式和期限等信息。

4. 工商注销流程与法律后果：

   • 自行清算：在完成清算工作，包括清理财产、编制资产负债表和财产清单、制定并执行清算方案等后，公司需向工商行政管理部门申请注销登记。注销后，公司法人资格消灭，但股东责任通常在其出资范围内终结。
   • 破产清算：同样在完成清算工作后，管理人需向法院提交破产财产分配报告，并经法院裁定终结破产程序后，公司方可向工商行政管理部门申请注销登记。注销后，公司法人资格同样消灭，但债务人的法定代表人、高管等可能面临限制措施，如在一定期限内不得担任其他企业董事等。此外，若财产不足以清偿全部债务，债权人可能只能获得部分清偿。

举例说明： 假设有两家公司A和B，A公司因经营期限届满决定解散，并启动自行清算程序。A公司股东组成清算组，通过企业信用信息公示系统公告债权人申报债权，完成清算后向工商行政管理部门申请注销登记。而B公司因经营不善无法清偿到期债务，被债权人申请破产清算。法院指定管理人接管B公司后，通过全国企业破产重整案件信息网发布破产公告，完成清算后经法院裁定终结破产程序，再向工商行政管理部门申请注销登记。

总结与建议： 自行清算和破产清算在公示到工商注销的过程中存在显著差异，主要体现在清算原因、清算程序、清算组成员、公示要求以及工商注销后的法律后果等方面。公司在选择清算方式时，应充分考虑自身财务状况、法律程序和偿债顺序等因素，以确保清算过程的顺利进行并最大程度保护各方利益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。