结论前置：已经执行的拘留，在通常情况下不能随意撤销，因为其已具备法律效力。但在特定情况下，如存在事实错误或程序违法，可通过申诉等特定程序争取纠正。以下从不同拘留类型和可争取纠正的情形两个角度进行详细分析：
一、不同拘留类型下的撤销可能性
行政拘留
- 一般情况：行政拘留决定一旦执行完毕，通常不能直接撤销。因为行政拘留是公安机关对违反治安管理行为人的一种行政处罚，具有确定性和执行力。
- 特殊情况：如果行政拘留存在适用法律错误、证据不足、违反法定程序等情形，公安机关可依法自行撤销。被拘留人或其家属发现此类问题，可向办案机关反映或通过法律途径主张权利，如申请行政复议或提起行政诉讼。
刑事拘留
- 一般情况：刑事拘留是公安机关在刑事诉讼过程中对犯罪嫌疑人采取的强制措施，其目的是为了保障刑事诉讼的顺利进行。刑事拘留一旦执行，通常不会直接撤销，而是会随着刑事诉讼的进程进行转化或解除。
- 特殊情况：如果经侦查发现不构成犯罪或无需追究刑事责任，公安机关应释放被拘留人并撤销案件。此时，刑事拘留的决定自然失效。
司法拘留
- 一般情况：司法拘留是法院对妨碍民事诉讼、行政诉讼或刑事诉讼的行为人采取的强制措施。司法拘留一旦执行，通常也不能直接撤销。
- 特殊情况：如果被拘留人及时履行了法院判决或达成了和解协议，并向法院提交了履行证明或和解协议，法院可以解除拘留。此外，在部分情况下，被拘留人还可以通过提供担保或保证的方式，向法院申请暂缓执行拘留。
二、可争取纠正的特殊情形及途径
发现错误情形
- 如果有新的、确凿的证据证明拘留决定存在错误，例如被拘留人被错误认定身份，或者拘留决定所依据的事实是虚假的、错误的，当事人可以提出申诉，要求对原拘留决定进行复查和纠正。
- 途径：向作出拘留决定的机关或其上级机关提出申诉，或者向同级人民检察院提出申诉。
程序违法
- 如果能证明拘留决定在作出过程中存在严重违反法定程序的情况，如未依法保障被拘留人的陈述、申辩权利，影响了决定的公正性和合法性，当事人也可以要求对该决定进行重新审查。
- 途径：同样可以通过向作出拘留决定的机关或其上级机关、同级人民检察院提出申诉来寻求纠正。
三、实际操作建议
- 保留关键证据：无论何种类型的拘留，被拘留人都应保留好拘留通知书、相关法律文书及沟通记录等关键证据，这些材料是后续维权的重要依据。
- 及时寻求法律帮助：在面对拘留决定时，被拘留人或其家属应及时向我咨询，了解自己的权利和义务，以及可能的法律救济途径。
- 积极配合调查与处理：无论何种拘留类型，被拘留人都应积极配合办案机关的调查工作，如实陈述事实并提交相关证据，以便更好地维护自己的合法权益。
总结与提醒：撤销已执行完毕的拘留决定是一个严谨且复杂的过程，需要充分的事实依据和法律依据来支撑诉求。因此，当事人在面对拘留决定时，应当尽量在决定作出前通过申诉、行政复议或行政诉讼等方式维护自己的合法权益。一旦拘留决定执行完毕，除非存在特定的错误情形或程序违法，否则通常难以撤销。如果你或你的家人遇到了类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。