关于公司自行清算如何成立清算组的问题，这是一个涉及公司法规定及实际操作流程的重要事项。以下是我为您提供的详细解答：
一、公司自行成立清算组的法律依据与条件
首先，需要明确的是，公司在符合特定条件下可以自行组成清算组进行清算。这一行为主要依据《中华人民共和国公司法》的相关规定。具体来说，当公司出现解散事由，如公司章程规定的营业期限届满、股东会或股东大会决议解散、依法被吊销营业执照等情形时，公司应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。但这里有一个重要前提，即公司进行的是非破产清算。若公司进行的是破产清算，则清算管理人需由受理破产申请的法院指定，公司不能自行成立清算组。
二、清算组的组成方式
清算组的组成需根据公司类型（有限责任公司或股份有限公司）及实际需求来确定：
有限责任公司：清算组主要由股东组成。股东作为公司的所有者，对公司的运营和财务状况有深入了解，这有助于清算工作的顺利开展。
股份有限公司：清算组的组成相对灵活，可以由董事组成，也可以由股东大会通过决议确定的人员组成。这些人员可以是公司内部的高级管理人员，如总经理、财务总监等，也可以是外部聘请的专业机构人员，如会计师、律师等。这样的组合可以确保清算工作的专业性和公正性。
三、清算组成员的具体职责
清算组成员在清算期间承担着重要的职责，包括但不限于：
清理公司财产，编制资产负债表和财产清单，以全面了解公司的财务状况。
通知和公告债权人，确保所有债权人及时了解到公司的清算情况，保障其权益不受损害。
处理未了结的业务，包括处理清算过程中尚未完成的业务合同、交易等，确保公司事务有序结束。
清缴税款，遵守税法规定，及时缴纳应缴税款，避免税务风险。
清理债权债务，对公司债权债务进行详细清理和核对，确保清算的准确性和公正性。
分配剩余财产，在清偿完所有债务后，按照法定程序处理剩余财产。
参与民事诉讼，若公司在清算过程中涉及法律纠纷，清算组需代表公司参与相关诉讼活动，维护公司合法权益。
四、操作建议
及时响应：公司在出现解散事由后，应迅速行动，确保在法定期限内成立清算组，避免因逾期而引发不必要的法律纠纷。
合规操作：清算组的组成和运作需严格遵守法律法规，确保清算过程的合法性和公正性。如有需要，可咨询专业法律人士或会计师的意见。
充分沟通：清算组应与债权人、股东等利益相关方保持充分沟通，确保信息的透明度和各方的知情权。这有助于减少误解和冲突，促进清算工作的顺利进行。
专业支持：在清算过程中，公司可考虑聘请专业的法律顾问或会计师提供支持和指导。他们可以提供专业的意见和建议，帮助清算组更好地履行职责，确保清算工作的准确性和高效性。
综上所述，公司自行成立清算组进行清算是一项复杂而重要的工作。通过明确法律依据、组成方式、具体职责以及操作建议，您可以更好地应对解散清算的挑战，保护各方利益并促进公司的有序退出。