结论：辞职5年后一般不能直接通过劳动仲裁申请原公司补缴社保，但可通过向社保征收机构投诉或提起行政诉讼等途径解决，具体需结合实际情况判断。

1. 劳动仲裁的时效限制
   根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。若您辞职时已知公司未缴社保，则时效从离职时起算；若离职时未发现，时效从发现之日起算。但5年已远超法定时效，劳动仲裁委员会通常不予受理。

2. 社保补缴的特殊性质
   社保缴纳属于行政法律关系，由社保征收机构（如税务局、社保局）负责监督和追缴。即使超过劳动仲裁时效，您仍可向当地社保征收机构投诉或举报，要求公司补缴社保。社保征收机构有权责令公司限期缴纳或补足，并加收滞纳金。

3. 行政诉讼的潜在途径
   若社保征收机构未依法履行职责（如未受理投诉或未作出处理），您可针对其行政不作为提起行政诉讼，要求法院判决社保征收机构履行法定职责。但需注意，行政诉讼的起诉期限为6个月（自知道或应当知道行政行为之日起计算），需及时行使权利。

4. 实务建议

   • 优先投诉：立即向当地社保征收机构提交书面投诉材料，附上劳动合同、工资记录等证据，要求追缴社保。
     
   • 关注时效：若计划通过行政诉讼维权，需在社保征收机构作出或未作出行政行为后6个月内起诉。
     
   • 证据保留：收集能证明劳动关系及公司未缴社保的证据（如离职证明、工资条、社保缴费记录等），以支持后续维权。

总结：劳动仲裁因时效问题可能无法直接解决，但社保补缴可通过行政途径推进。建议尽快行动，避免因拖延导致权利进一步受损。如有具体证据或细节需要分析，可进一步向我咨询。