结论：是否赔偿需分情况讨论，主要取决于保险类型、事故原因及是否存在免责情形。以下是具体分析：

1. 若投保了“玻璃单独破碎险”
   该险种专门针对车辆玻璃（不含天窗、灯具、镜面）的单独损坏。若小孩爬上引擎盖导致挡风玻璃破裂，且无其他部位受损（如引擎盖未凹陷、车漆未刮擦），则属于玻璃单独破碎险的理赔范围，保险公司应全额赔偿玻璃更换费用。

2. 若未投保玻璃单独破碎险，但投保了“车损险”
   需判断事故是否属于车损险的“碰撞”或“外界物体坠落”情形：

   • 若小孩行为被认定为“碰撞”（如用力拍打玻璃导致破裂），且无免责事由（如车辆未年检、驾驶员无证等），保险公司通常需赔偿；
     
   • 若玻璃破裂是因小孩体重压迫导致（非直接碰撞），可能被认定为“非碰撞”损失，车损险可能拒赔。此时需结合保险条款中“碰撞”的具体定义（如是否要求“运动中物体接触”）进一步判断。

3. 若存在免责情形
   即使投保了相关险种，以下情况保险公司可能拒赔：

   • 玻璃破裂由“人为故意损坏”导致（如小孩被教唆破坏玻璃）；
     
   • 车辆未按时年检、驾驶员无证驾驶等违反保险合同义务的行为；
     
   • 事故发生在保险期间外，或未及时报案导致证据灭失。

建议：

1. 立即联系保险公司报案，保留现场照片、监控录像等证据；
   
2. 核对保险合同中“玻璃单独破碎险”“车损险”的条款，重点关注免责范围；
   
3. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并依据《保险法》第22条（投保人索赔时应提供证明材料）及第23条（保险公司应在30日内核定赔偿）主张权利。
   

如有进一步细节（如保险类型、事故具体经过），可随时补充说明，我会为您详细分析。