在摩托车与自行车的交通事故中，交警的判定主要依据事故责任划分原则，结合现场勘查、证据收集及双方行为对事故的作用来综合判定。以下是具体分析：

1. 责任划分原则

   • 过错原则：根据《道路交通安全法》及相关实施条例，交警会首先判断双方是否存在违反交通规则的行为，如超速、闯红灯、未按规定让行等。若一方存在明显过错，且该过错与事故发生有直接因果关系，则该方通常会被认定为主要或全部责任。
   • 无过错原则：在极少数情况下，如一方完全无过错（如静止状态被撞），而另一方存在严重过错，则无过错方可能不承担责任或承担极小责任。但这种情况在摩托车与自行车事故中较为罕见。

2. 常见责任划分情形

   • 摩托车全责：若摩托车存在超速、闯红灯、未按规定车道行驶、未注意观察路况等严重过错，且这些过错直接导致事故发生，则摩托车驾驶员通常会被认定承担全部责任。
   • 自行车全责：虽然自行车作为非机动车在交通事故中通常处于弱势地位，但若自行车存在逆行、闯红灯、突然变道等严重过错，且这些过错是事故发生的直接原因，则自行车骑行者也可能被认定承担全部责任。不过，这种情况相对较少。
   • 双方均有责任：在多数情况下，摩托车与自行车事故中双方可能均存在一定过错。例如，摩托车未保持安全距离，而自行车突然变道未观察后方情况。此时，交警会根据双方过错的大小和作用程度，划分主次责任或同等责任。

3. 特殊情况考虑

   • 保护弱势群体原则：在交通事故处理中，法律倾向于保护非机动车和行人等弱势群体。因此，即使自行车骑行者存在一定过错，摩托车驾驶员也可能因未充分履行避让义务而被认定承担较大责任。
   • 证据收集与认定：事故现场的监控录像、证人证言、双方陈述等证据对于责任划分至关重要。若一方能提供充分证据证明对方存在过错，则可能影响责任划分结果。

建议：在事故发生后，双方应保持冷静，及时报警并保护现场。等待交警到来后，如实陈述事故经过，配合交警进行现场勘查和证据收集。若对责任划分有异议，可在收到事故责任认定书后，按照法定程序申请复核或提起诉讼。如有具体疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。