解除与养父母的关系，在法律上主要是通过解除收养关系来实现，且必须满足法定条件并经过法定程序。以下从解除条件、解除程序以及解除后的法律后果三个角度为你详细阐述：

解除条件

1. 协商一致解除：收养人与送养人或收养人与成年被收养人可以协议解除收养关系。这意味着，如果养父母与养子女双方都同意解除收养关系，那么他们可以通过签订书面协议的方式来达成这一目的。不过，如果养子女是未成年人，那么解除收养关系还需要征得送养人的同意。
2. 法定事由解除：当存在法定事由时，收养关系也可以被解除。这些法定事由通常包括：收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的；养父母与成年养子女关系恶化，无法共同生活的。在这些情况下，送养人或养子女有权向人民法院提起诉讼，要求解除收养关系。

解除程序

1. 协议解除程序：如果双方选择协议解除收养关系，那么他们应当签订书面解除收养关系协议，并到民政部门办理解除收养关系的登记。这一步骤是确保解除收养关系的合法性和有效性的关键。
2. 诉讼解除程序：如果双方无法就解除收养关系达成一致，或者存在法定事由需要解除收养关系，那么任何一方都可以向人民法院提起诉讼。法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的实际情况和法律规定，作出是否解除收养关系的判决。

解除后的法律后果

1. 身份关系变更：一旦收养关系被解除，养子女与养父母之间的身份关系即告消灭。这意味着养子女不再享有养父母继承人的身份，也不再承担赡养养父母的义务。
2. 财产关系处理：解除收养关系后，养子女与养父母之间的财产关系也需要进行相应的处理。如果双方在收养期间有共同财产，那么应当按照法律规定进行分割。此外，如果养子女在收养期间从养父母那里获得了财产赠与，那么这些财产在解除收养关系后通常不需要返还，除非存在法定返还事由。
3. 生活帮助义务：对于解除收养关系后生活困难的养子女，生父母应当给予适当帮助。这是基于生父母与养子女之间的血缘关系以及社会公序良俗的考虑。

在处理解除收养关系的问题时，建议你充分考虑各种因素，包括双方的感情基础、实际生活情况以及法律后果等。如果你在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。