子女借给父母的钱，在符合一定条件下是可以要回来的。这主要取决于借款事实的存在与否以及相关证据的充分性。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、明确借款事实

首先，要确认子女与父母之间确实存在借款关系。这通常需要有明确的借款记录或证据，如借条、转账记录（银行、微信、支付宝等）、聊天记录或其他形式的书面证明。这些证据是后续沟通或法律程序的基础，能够清晰地展示借款的金额、时间、用途以及双方的意思表示。

二、评估偿还能力与意愿

在确认借款事实后，了解父母的财务状况和偿还意愿也是非常重要的。如果父母经济状况良好且有偿还意愿，那么通过沟通协商，双方可以达成一个合理的还款计划。如果父母经济困难或偿还意愿不强，子女则需要考虑采取更进一步的措施来维护自己的权益。

三、沟通协商与制定还款计划

1. 沟通协商：子女应选择一个合适的时机，以平和、诚恳的态度向父母表达自己的经济状况和要钱的原因。强调这是正常的财务需求，而非指责或抱怨。通过沟通，双方可以增进理解，寻求共识，并尝试达成一个双方都能接受的解决方案。
2. 制定还款计划：如果父母同意偿还借款但暂时无法一次性还清，子女可以与父母协商制定一个详细的还款计划。该计划应明确还款金额、时间、方式等关键信息，以确保双方都有明确的期望和责任。这有助于缓解父母的还款压力，也能增强子女对未来还款的信心。

四、考虑法律途径

如果沟通协商无果，且借款金额较大、对子女生活有重大影响，子女可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这包括：

1. 发送催款函：子女可以正式向父母发送催款函，明确告知要求还款并设定合理的还款期限。这有助于提醒父母履行还款义务，并为后续的法律程序提供证据。
2. 提起民事诉讼：如果催款函无效，子女可以向法院提起民事诉讼，要求父母偿还借款。在诉讼过程中，子女需要提供充分的证据来证明借款事实的存在以及父母的还款义务。法院将根据事实和法律规定作出判决，并强制执行判决结果。

五、预防未来纠纷

为了避免类似问题再次发生，子女在借款给父母时可以考虑以下预防措施：

1. 签订借款合同：明确借款金额、用途、还款时间、利息（如有）等关键信息，并确保有书面记录。这有助于在源头上减少误解和纠纷的发生。
2. 保留相关证据：妥善保存转账记录、聊天记录等证据材料，以备不时之需。这些证据在后续沟通或法律程序中可能起到关键作用。

六、特殊情况下的处理

如果子女给父母的钱并非借款而是赠与，并且赠与行为已经完成（即钱已经实际交付给父母），那么通常情况下子女是不能要求返还的。但是，如果存在法定撤销情形（如父母严重侵害了子女的合法权益、对子女有扶养义务而不履行等），子女可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定请求撤销赠与并要回钱款。

总结与建议：子女借给父母的钱在符合一定条件下是可以要回来的。关键在于确认借款事实的存在、评估偿还能力与意愿、通过沟通协商制定还款计划，并在必要时考虑法律途径。同时，为了避免未来纠纷的发生，子女在借款给父母时应考虑签订借款合同并保留相关证据。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。