可以申请再审，但需满足法定再审事由。具体分析如下：

1. 撤回上诉的法律后果
   根据《民事诉讼法》第180条，上诉人在二审判决宣告前申请撤回上诉的，法院裁定准许后，一审判决即生效。此时，当事人丧失通过上诉程序救济的权利，但若认为生效判决存在法定错误，仍可申请再审。

2. 申请再审的法定条件
   根据《民事诉讼法》第207条，当事人申请再审需符合以下情形之一（包括但不限于）：

   • 有新证据足以推翻原判决；
     
   • 原判决认定基本事实缺乏证据证明；
     
   • 原判决适用法律确有错误；
     
   • 审判人员存在贪污受贿、徇私舞弊等违法行为。
     关键点：撤回上诉本身不构成再审事由，但若一审判决存在上述错误，当事人仍可申请再审。

3. 实务中的注意事项

   • 时效限制：再审申请需在判决生效后6个月内提出（《民事诉讼法》第212条）；
     
   • 程序衔接：撤回上诉后，一审判决生效时间以法院准许撤回上诉的裁定送达之日为准；
     
   • 证据要求：若以“新证据”为由申请再审，需证明该证据在原审中无法取得且足以影响判决结果。

建议：若您认为生效判决存在错误，可整理相关证据及法律依据，及时向原审法院或上一级法院申请再审。如有具体案情需要分析，可直接向我咨询。