已出具的行政处罚决定在符合法定情形时是可以撤销的。以下从多个角度为您详细分析：
一、可撤销的具体情形
主要证据不足：
- 如果行政处罚决定所依据的主要证据不充分或存在瑕疵，导致事实认定不清，那么该处罚决定可以被撤销。例如，在治安管理处罚案件中，如果公安机关仅凭一份存在疑点的证人证言就对当事人作出拘留处罚，而事后发现该证言并不真实，那么这份处罚决定就可能因主要证据不足而被撤销。
适用法律错误：
- 行政机关在作出行政处罚决定时，必须准确适用相关法律法规。如果适用了错误的法律条文或法律原则，导致处罚决定与法律规定不符，那么该处罚决定也可以被撤销。比如，本应适用《治安管理处罚法》的条款，却错误地适用了《道路交通安全法》的相关条款。
违反法定程序：
- 行政处罚必须遵循法定的程序进行，包括立案、调查取证、告知权利、听取陈述申辩、作出决定等环节。如果行政机关在处罚过程中违反了法定程序，如未告知当事人听证权利就作出了较重的处罚决定，那么该处罚决定同样可以被撤销。
超越职权：
- 行政机关必须在法律规定的职权范围内行使权力。如果超越了其职权范围作出行政处罚决定，那么该决定也是无效的，可以被撤销。例如，一个没有环保执法权的部门对某企业作出了环保罚款决定。
滥用职权：
- 行政机关在行使职权时必须秉持公正、合理的原则。如果故意违背这一原则，滥用职权作出处罚决定，那么该决定也可以被撤销。比如，出于个人恩怨或利益输送而对当事人作出不公正的处罚。
明显不当：
- 即使行政处罚决定在法律上没有明显的错误，但如果其处理结果显失公正，与违法行为的事实、性质、情节以及社会危害程度明显不相适应，那么该处罚决定也可以被视为“明显不当”而被撤销。例如，对轻微违法行为作出了过重的罚款决定。
二、撤销的程序与途径
行政机关主动撤销：
- 行政机关在发现处罚决定存在错误后，可以主动予以撤销，并及时公开说明理由。这体现了行政机关的自我纠错能力。
行政复议撤销：
- 当事人对行政处罚决定不服的，可以在规定的期限内（一般是自知道该具体行政行为之日起六十日内）向作出处罚决定的行政机关的上一级行政机关或者同级人民政府提出行政复议申请。行政复议机关经过审查，如果认为原行政处罚决定存在问题，会作出撤销该行政处罚决定书的决定。
行政诉讼撤销：
- 当事人也可以在规定期限内（通常是自知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内）向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。法院经过审理，如果查明行政处罚决定存在主要问题，如主要证据不足、适用法律错误、违反法定程序等，会判决撤销或者部分撤销该行政处罚决定书，并可以判决被告重新作出行政行为。
三、撤销后的法律效果
- 行政处罚决定书被撤销后，其法律效力自始不存在。这意味着被处罚人不再需要履行该处罚决定所规定的义务；
- 已经履行的部分应当予以恢复或者补偿；
- 如果因行政处罚行为给当事人造成了损害，行政机关还应当依法承担赔偿责任。
四、注意事项
- 在申请撤销行政处罚时，当事人需要提供充分的证据材料，以证明原行政处罚决定存在错误；
- 了解并掌握行政复议和行政诉讼的时效要求，避免错过申请期限；
- 在撤销行政处罚决定书后，如果行政机关发现撤销决定是错误的，是有权重新进行处罚的，但必须确保新的处罚决定符合法律和程序要求。
综上所述，已出具的行政处罚决定在符合法定情形时是可以撤销的。当事人在面临不公正的行政处罚时，应当积极运用法律武器维护自己的合法权益。如果您有具体的行政处罚决定需要撤销或咨询相关问题，请直接向我提问。