您好，关于走了公交专用道如何处罚的问题，这主要取决于您所在地区的具体交通法规，但我可以根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关常见地方法规，给您一个较为全面的解答。
首先，结论前置：机动车走公交专用道，在大多数情况下是违反了道路通行规定的，将会面临罚款和可能的扣分处罚。不过，也存在一些特殊情况，允许社会车辆临时借用公交专用道。
接下来，我们详细分析处罚情况：
罚款：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。具体到公交专用道，大部分地区对机动车占用公交专用道的行为会处以罚款，金额一般在100至200元之间。例如，在北京，此类行为通常会被处以200元罚款。
扣分：
- 虽然《道路交通安全违法行为记分管理办法》未将机动车占用公交专用道明确列为扣分情形，但部分地方会根据当地交通管理规定对驾驶人扣1至3分不等。这主要取决于您所在地区的具体交通法规。
然后，我们来看看哪些情况下可以合法使用公交专用道：
特定时间允许使用：
- 有些地区的公交专用道在特定时间段（如非早晚高峰时段）是允许社会车辆使用的。这通常会在道路标志或交通信号灯上明确标出。
紧急情况：
- 如遇到道路施工、交通事故或其他紧急情况，需要借用公交车道进行通行时，如果驾驶员能够证明其行为是出于紧急避险的需要，并且没有造成其他严重后果，那么可能不会受到处罚或者处罚会相对较轻。但驾驶人应保留好相关证据（如现场照片、视频等），以便在可能的执法争议中证明行为的合理性。
特殊车辆：
- 某些特殊车辆（如执行紧急任务的警车、消防车、救护车等）在必要时可以借用公交专用道通行，但必须确保安全且不影响公交车正常行驶。
最后，给您一些建议：
- 为避免不必要的麻烦和损失，建议您在驾驶过程中严格遵守交通规则，不要随意占用公交车专用车道。
- 如果不小心误入公交车道，应尽快驶离并避免影响公交车的正常行驶。
- 同时，建议您密切关注当地的交通标志和标线，了解哪些路段设有公交车专用车道以及具体的使用时间等限制条件，以确保合规驾驶。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。