通常情况下，法庭调解笔录上的约定是不能反悔的，但也存在一些例外情形。以下是对此问题的详细分析：
一、通常不能反悔的情况及原因
调解笔录的法律效力：
- 调解笔录是法院审判人员在主持调解过程中，对双方当事人就争议实体权利、义务自愿协商并达成协议内容的真实记录。一旦双方当事人签字确认，调解笔录即具有法律效力，对双方均有拘束力，成为解决纠纷的依据。
遵循诚实信用原则：
- 在民事诉讼中，当事人应当遵循诚实信用原则，对自己在调解过程中的行为负责。双方自愿达成调解协议并签署调解笔录，意味着已明确处分自己的权利义务，应当遵守该约定，不得随意反悔。
二、可以反悔的特殊情况
尽管调解笔录一般具有法律效力，但在某些特殊情况下，当事人仍有权反悔：
调解违反自愿原则：
- 如果当事人在调解过程中受到欺诈、胁迫等违背其真实意愿的情况下达成调解协议并签署调解笔录，可以向法院申请撤销该调解协议。例如，无民事行为能力人的法定代理人在未充分理解或受到不当影响的情况下达成的调解协议，可能被视为无效。
调解协议内容违反法律规定：
- 如果调解协议的内容违反了法律的强制性规定，或者损害了国家利益、社会公共利益以及第三人的合法权益，该调解协议将被视为无效。在这种情况下，当事人可以反悔，并通过合法途径主张自己的权利。例如，调解协议涉及逃避税收、侵害他人知识产权等违法内容，均属无效。
存在重大误解：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。如果一方因重大误解而签订了调解协议，也可以考虑通过法律途径寻求救济。
三、申请再审的程序与时间限制
- 如果一方当事人认为调解过程中存在违法或不是自愿的情况，可以向法院申请再审。
- 申请再审有严格的程序和时间限制。一般来说，必须在调解书生效后六个月内提出，并且需要提供足够充分的证据来证明调解存在违法或不是自愿的情况。如果无法提供充分的证据，将很难推翻已经生效的调解书。
四、建议与结论
签订前慎重考虑：
- 双方在签订调解笔录之前应当慎重考虑，确保自己完全理解并同意调解协议的内容。一旦签字确认，即产生法律效力，双方都应当遵守并履行调解协议所确定的义务。
了解法律程序：
- 在面临可能反悔的情况时，当事人应当了解相关的法律程序和规定，以便在必要时采取合适的行动来维护自己的合法权益。
咨询专业律师（此处在优化时调整为更符合身份的表述）：
- 如果你对调解笔录的法律效力或反悔的可能性有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
综上所述，法庭调解笔录上的约定在通常情况下是不能反悔的，但在存在欺诈、胁迫、内容违法或重大误解等特殊情况下，当事人有权申请撤销或反悔。在处理此类问题时，建议当事人充分了解相关法律程序和规定，并在必要时寻求专业律师的帮助。