合同无效的法定情形主要包括以下几种：
无民事行为能力人签订的合同无效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人等）所签订的合同无效。这是因为他们缺乏足够的认知能力和判断能力，无法理解合同的内容和后果。例如，一个6岁的儿童未经法定代理人同意，自行签订了一份购买昂贵玩具的合同，这份合同就是无效的。
虚假意思表示签订的合同无效：
- 依据《中华人民共和国民法典》第一百四十六条，如果行为人与相对人以虚假的意思表示实施了民事法律行为，那么该行为无效。这通常发生在双方为了逃避某种法律义务或责任，而故意签订与真实意图不符的合同。比如，为了逃避税收，双方签订了一份价格不实的房屋买卖合同，其中用于办理过户的低价合同就是无效的。
违反法律、行政法规强制性规定的合同无效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条第一款，如果合同违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该合同无效。这里的“法律、行政法规”指的是由全国人民代表大会及其常务委员会制定的法律和由国务院制定的行政法规，不包括地方性法规和行政规章。例如，未经许可从事金融放贷业务而签订的借款合同，就因违反金融监管规定而无效。
违背公序良俗的合同无效：
- 同样依据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条第二款，如果合同违背了公共秩序和善良风俗（即公序良俗），那么该合同也是无效的。公序良俗是社会公共利益和道德准则的体现，任何违背公序良俗的合同都不会得到法律的保护。比如，签订以赌博、卖淫等非法活动为内容的合同就是无效的。
恶意串通损害他人合法权益的合同无效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十四条，如果行为人与相对人恶意串通，损害了国家、集体或第三人的利益，那么该合同无效。恶意串通通常表现为双方为了谋取不正当利益，而故意损害他人的合法权益。例如，业务员为了获取回扣，与供应商恶意串通签订高价采购合同，损害公司利益的情况，该采购合同就是无效的。
一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益：
- 如果合同是在一方以欺诈、胁迫的手段下订立的，并且损害了国家利益，那么该合同也是无效的。欺诈和胁迫都违背了合同自愿、公平的原则，损害了国家利益更是严重违反了法律的规定。不过，如果仅损害了合同相对人的利益而未损害国家利益，则受损害方可以请求变更或撤销合同，而非直接主张合同无效。
以合法形式掩盖非法目的的合同无效：
- 有些合同虽然表面上看似合法，但实际上是为了掩盖非法目的而签订的。这种合同因为违反了法律和行政法规的强制性规定，所以也是无效的。比如，为了逃避税收而签订的阴阳合同，其中的阴合同（即实际执行的合同）就是无效的。
在签订合同时，为了确保合同的有效性，双方应注意以下几点：
- 确保签订主体具备相应的民事行为能力；
- 真实、准确地表达合同意图，避免虚假意思表示；
- 严格遵守法律法规和公序良俗，不签订违法或违背道德的合同；
- 避免恶意串通损害他人利益；
- 确保合同条款清晰明确，无歧义或矛盾；
- 如果合同有生效条件，应明确并理解这些条件。
如果你在合同签订或履行过程中遇到了任何问题，或者对合同的有效性有疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。