关于监护人是否有义务偿还借款的问题，这主要取决于被监护人的年龄、民事行为能力以及借款的具体情况。以下是对这一问题的详细解答：
一、一般原则：独立民事主体原则
在我国法律中，父母和子女都是独立的民事主体，依法独立享有或承担民事权利义务。这意味着，无论是“父债子偿”还是“子债父偿”，都没有直接的法律依据。子女欠债，债权人原则上不能向其父母追偿，反之亦然。这一原则体现了合同相对性原则，即合同关系只能发生在特定的合同当事人之间，只有合同当事人一方能向合同另一方基于合同提出请求或提起诉讼。
二、特定情况下的监护人偿还义务
尽管有上述一般原则，但在某些特定情况下，监护人确实有义务偿还借款或承担相关责任：
未成年子女欠债：
- 如果子女未成年，父母作为孩子的合法监护人，有代替偿还债务的法定义务。这是因为未成年子女通常不具备完全民事行为能力，无法独立承担民事责任。
- 根据我国民法典的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。虽然这一条款主要针对的是侵权责任，但类似的原则也适用于债务清偿。即，如果未成年子女因借款等行为产生债务，且该债务与其年龄、智力不相适应，监护人通常需要承担偿还责任。
成年子女与父母共同生活并用于共同生活或经营：
- 如果成年子女与其父母共同生活，并将借款、债务款与家人一同用于共同生活或经营所需的，那么该成年子女的债务可能被视为家庭债务。在这种情况下，父母作为家庭成员，可能有偿还的责任。
子女去世后的债务清偿：
- 如果子女去世，根据我国民法典的规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，如果父母继承了子女的遗产，他们需要在遗产范围内对子女的债务承担清偿责任。但如果父母放弃继承，则不负偿还责任。
三、实际案例分析
以您提供的案例为例：
- 在金某的案例中，金某已成年且具备完全民事行为能力，因此其债务应由其个人承担。尽管金某无固定工作及收入，名下无财产，但这并不改变其作为独立民事主体的法律地位。因此，申请执行人不能要求金某的父母“父偿子债”。
- 在胡某的案例中，虽然胡某未满18周岁，但因其已辍学务工、独立生活，并以自身劳动收入为主要生活来源，因此被视为完全民事行为能力人。这意味着胡某可以独立实施民事法律行为，并独立承担相应的民事法律责任。因此，案涉债务应由胡某个人独立承担，其父母无需承担任何代偿责任。
四、建议与总结
- 对于债权人：在出借款项时，应充分了解借款人的年龄、民事行为能力以及借款用途等信息，以评估借款风险。
- 对于监护人：应加强对未成年子女的教育和监管，引导他们树立正确的消费观念和借贷意识，避免不必要的债务纠纷。
- 对于所有人：无论年龄大小，都应树立正确的法治观念、消费观念和契约精神，坚持理性消费、谨慎借贷、诚信履约。
综上所述，监护人是否有义务偿还借款取决于多种因素，包括被监护人的年龄、民事行为能力以及借款的具体情况等。在大多数情况下，父母和子女作为独立的民事主体，应各自承担自己的民事责任。