针对您提出的“被限高的公司已经注销了，关联人（如原法定代表人）怎么取消限高”的问题，以下是一个详细且深入的解答流程：
一、明确限高原因
首先，需要明确导致您被限高的具体原因。这通常与公司未履行生效法律文书确定的义务有关，比如未偿还的债务、未执行的法院判决等。您需要查找并确定是哪一份判决、裁定或其他法律文书导致了限高措施的实施，并获取相关的执行案件信息，包括执行法院、执行案号等关键细节。
二、确认公司注销情况并收集材料
确认注销完成：
- 确保公司已按照法定程序完成了清算工作，包括清算组的成立、清算公告的发布、清算财产的分配等。
- 已向工商登记机关申请了注销登记，并已收到《准予注销登记通知书》或类似证明文件。
收集注销证明：
- 前往公司原登记的工商行政管理部门调取完整的注销登记档案。
- 确保材料中包含公司名称、统一社会信用代码、注销日期等详细信息，这些信息将用于后续申请解除限高。
三、准备并提交解除限高申请
准备申请材料：
- 根据限高的具体原因，准备包括但不限于公司注销证明、债务清偿证明（如有，证明公司债务已得到妥善处理）、法定代表人身份证明及授权委托书（如由代理人办理）等相关材料。
- 如果是因为公司债务纠纷导致的限高，且债务已得到清偿或达成和解，应提供相应的还款凭证或和解协议。
提交书面申请：
- 以原法定代表人的名义向作出限制高消费令的执行法院提交解除限高措施的书面申请。
- 在申请书中详细阐述公司已经合法注销的情况，附上所有相关证明材料，并请求法院依法解除对原法定代表人的限高措施。
四、与执行法院沟通并跟进审查进程
主动沟通：
- 提交申请后，积极与执行案件的承办法官取得联系，进一步说明情况，并配合法院进行必要的调查核实工作。
- 如果法院需要补充材料或进行进一步调查，应及时响应并提供所需信息。
跟进审查：
- 法院会在一定期限内对申请进行审查。期间，您应及时跟进审查进展，了解是否需要补充提供其他材料或配合调查。
- 如果审查过程中遇到任何问题或障碍，应及时与法院沟通并寻求解决方案。
五、处理审查结果并确认解除效果
处理裁定：
- 若法院经审查认为公司确实已经合法注销，且不存在需要原法定代表人继续承担责任的情形，会作出解除限高措施的裁定。
- 您应及时获取并保存该裁定文书，作为解除限高的法律依据。
通知协助单位：
- 法院会及时通知相关协助执行单位（如民航、铁路等部门及金融机构）解除对原法定代表人的限高措施。
- 您也可以主动与这些单位联系，确认限高措施是否已解除。
确认解除效果：
- 通过法院执行信息公开网等渠道查询自己的限高信息状态，确认是否已解除。
- 如果发现未能及时解除，应再次与执行法院沟通并要求尽快处理。
六、注意事项
- 遵守法律法规：在整个处理过程中，应严格遵守相关法律法规和程序要求，不得采取非法手段或逃避责任的行为。
- 寻求专业帮助：如果对限高令的解除流程不熟悉或遇到困难，可以寻求律师等专业人士的帮助和指导。
- 保持沟通：与原公司的债权人、法院等相关方保持密切沟通，了解案件进展情况和解除限高令的具体要求。
希望以上解答能够帮助您顺利解除限高措施。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询专业律师或当地相关部门。