无驾照驾驶三轮车直行发生碰撞事故，需根据事故责任划分和具体情节承担相应法律责任，具体处理方式如下：

1. 事故责任认定是核心前提
   根据《道路交通安全法实施条例》第九十一条，交通事故责任由交警部门根据双方行为对事故的作用及过错程度划分。常见情形包括：

   • 若三轮车驾驶员因无证驾驶、未保持安全车距、超速、酒驾等违法行为导致事故，通常承担主要或全部责任；
     
   • 若对方车辆存在违规变道、闯红灯、逆行等过错，需按过错比例分担责任；
     
   • 若双方均有过错，按比例承担责任（如主责70%、次责30%）。

2. 无证驾驶的行政处罚
   根据《道路交通安全法》第九十九条，无证驾驶机动车（含三轮车）将面临：

   • 200元以上2000元以下罚款；
     
   • 15日以下拘留；
     
   • 车辆可能被暂扣或强制报废（若三轮车未登记或不符合标准）。
     注：若三轮车被认定为机动车但未投保交强险，驾驶员还需在交强险范围内（最高20万元）自行承担赔偿责任。

3. 民事赔偿的承担方式

   • 交强险优先赔付：若对方车辆有责任，其交强险需在限额内赔偿（医疗费1.8万元、财产损失2000元等），剩余部分按责任比例分担；
     
   • 无证驾驶不影响赔偿义务：即使无证，驾驶员仍需按责任比例赔偿对方人身伤害（医疗费、误工费等）和财产损失；
     
   • 若对方全责：三轮车驾驶员的损失（如医疗费、车辆维修费）由对方全额赔偿。

4. 刑事风险需警惕
   若事故造成一人以上重伤或重大财产损失，且驾驶员存在以下情形之一，可能构成交通肇事罪：

   • 无证驾驶；
     
   • 酒驾、毒驾；
     
   • 逃逸；
     
   • 严重超载或超速。
     刑事后果：3年以下有期徒刑或拘役；逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。

行动建议：

1. 立即报警并保护现场，配合交警调查；
   
2. 保存医疗记录、维修发票等证据；
   
3. 若对责任认定有异议，3日内申请复核；
   
4. 协商赔偿时明确责任比例，避免口头承诺；
   
5. 涉及刑事风险时，尽快委托律师介入。
   

如有进一步细节（如对方过错、伤亡情况等），可补充说明，我会为您分析具体法律风险。