结论：小哈换电违约金20元能否要回，需结合具体合同条款、违约情形及法律规定综合判断，以下分情况说明：

1. 若合同明确约定违约金且符合法定标准
   根据《民法典》第585条，违约金需以实际损失为基础，不得过分高于或低于损失（通常不超过损失的30%）。若合同中明确约定“逾期归还电池需支付20元违约金”，且该金额与小哈换电的实际损失（如电池调度成本、人工费用等）相当，则用户需按约支付，通常无法主张返还。
   例外情形：若用户能证明违约金明显高于实际损失（如小哈换电未产生额外成本），可依据《民法典》第585条第二款请求法院或仲裁机构调整，但需承担举证责任。

2. 若合同未约定违约金或条款无效

   • 未约定违约金：若合同仅规定“逾期需赔偿损失”但未明确金额，小哈换电需举证实际损失（如发票、调度记录等），用户仅需赔偿实际损失部分，超出部分可拒绝支付。
     
   • 条款无效：若违约金条款存在《民法典》第497条规定的无效情形（如免除小哈换电责任、加重用户责任、排除用户主要权利等），用户可主张条款无效，要求返还已支付的20元。

3. 若用户不存在违约行为
   若用户已按合同约定归还电池，但小哈换电以“系统错误”“未及时更新状态”等理由扣款，用户可依据《民法典》第122条主张不当得利返还，要求退还20元。此时需提供归还凭证（如签收单、监控录像等）证明履约事实。

行动建议：

1. 核查合同条款，确认违约金约定及自身违约事实；
   
2. 若认为违约金过高或不应支付，可先与小哈换电协商调整；
   
3. 协商无果且确有理据的，可向法院起诉或申请仲裁，主张调整或返还。
   

如有进一步细节（如合同内容、违约原因等），可向我补充说明，我会为您具体分析。